协作机械手臂与AGV,谁更重要?

Date:2020-07-10
在使用环境中,复合机器人似乎与一般AGV环境并没有太大的不同,但使用复合机器人的初衷决定了它需要在更复杂的场景中使用。复合机器人不仅需要在特定的场景中完成移动和取料的任务,还需要加入生产线进行特定类型的加工操作。因此,复合机器人对AGV环境的适应性提出了更高的要求。可以推断,具有多种导航技术能力的企业将在复合机器人AGV平台的竞争中具有更大的优势,激光导航和视觉导航将比其他导航方法具有更大的优势。

从大多数复合机器人结构的角度来看,为了保持其操作精度,机械手臂不应太高或太大。在机械手臂的配置中,轻量级协作机器人可以在空间占用较小的较大空间内工作,因此更适合承担复合机器人的功能。

复合机器人由两个主要模块组成:AGV和机械手臂。谁是复合机器人的核心?在选择 复合机器人的相关目标企业时,应该更倾向于AGV能力或企业的机械手臂能力。从工厂现场操作和加工的应用环境来看,行业中的一些人认为机械手臂更倾向于成为复合机器人的核心。当然,从当前市场上的所谓复合机器人企业来看,它们大多是AGV企业,这也可以看出AGV的应用属性和入口更加突出。

未来,随着技术的进一步发展和产品价格的下降,AGV+协作机械手臂的应用必将有更好的发展势头。企业需要找到合适的差异化,充分发挥自身的优势,并将其专业化。