工业协作机械臂的工作原理

工业协作机械臂是模仿手臂、手腕和手功能的机电设备。是模仿手臂、手腕和手的功能的机电设备；它可以根据空间姿态的时变要求移动任何物体或工具，从而完成工业生产的操作要求。

如：机械臂持有焊接钳或焊枪在汽车或摩托车车身的点焊或弧焊；处理压铸或冲压零部件；激光切割；喷涂；装配机械零件等。

协作机械臂是一种能够模仿人的手和手臂的某些动作功能的自动操作装置，用于按照一定的程序抓取和搬运物体或操作工具。协作机械臂不仅是最早的工业机器人，而且是最早的现代机器人，它可以代替人类的繁重劳动来实现生产的机械化和自动化，并能在有害的环境中运行，以保护个人安全。因此，它广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。

协作机械臂通常有几个自由度来捕获或移动物体(工具或工件)。"因此，工业协作机械臂可以理解为：机械电子装置的类人手臂、手腕和手功能；它可以根据空间姿态(位置和姿态)的时变要求来移动任何物体或工具，从而完成某一工业产品的操作要求。

目前，工业协作机械臂没有统一的分类标准，可以根据不同的要求进行不同的分类。

事实上，不仅是手机电子电气行业、汽车制造业，也是物流业、医疗行业、食品工业、家用电器业、铸造业、烟草业等进入了合作机械臂的时代，相信在不久的将来，机械臂将得到更多的应用。