机器人关节伺服驱动模块
• 15年持续创新、极致性能追求、深谙客户需求
• 掌握伺服驱动核心技术，高功率密度、高智能化、极致小巧
• 多系列多品种，支持OEM定制，一站式满足广泛的应用场景
推荐应用场景
机器人、工业自动化、自动导引车(AGV)和智能仓库、生命科学、半导体、新能源汽车、光伏、印刷与包装、3C、激光切割、焊接等
- 80A最大电流
- 5KW最大功率
- 25mm中空直径
- 81mm最小外径
- 25g最轻重量
RGT系列机器人关节伺服驱动模块
- • 基于DSP+FPGA控制，最大功率可达10KW
- • 输入电压18-100VDC，最大可达150A
- • EtherCAT/CANopen/RS232通信一体
- • 支持增量ABZ、BISS-C、Tamagawa485、旋转变压器等反馈
- • 支持单环或双环路编码器控制结构
- • 抱闸电压可选，双路±10V模拟量输入
- • 安全转矩STO控制
- • 中空直径达25mm，便捷走线
技术参数
规格参数
资料下载
| 型号 | RGT-25D70 | RGT-80D70 |
| 供电电压 | 18~65VDC | 18~65VDC |
| 额定电流 | 25A | 80A |
| 峰值电流 | 50A | 80A |
| 最大功率 | 3000W | 5000W |
| 中空直径 | φ25mm | φ25mm |
| 外径 | φ81mm | φ120.5mm |
| 厚度 | 14mm | 19mm |
| 重量 | 48g | 101.6g |
| 通讯方式 | EtherCAT、CANopen、RS232 | |
| 数字IO | 2个数字量输入，4个数字量输出 | |
| 模拟量IO | 1路±10V模拟量输入 | |
| 反馈方式 | 松下增量编码器（A 格式），SSI，BISS（差分或单端），EnDat，Absolute A，多摩川、松下绝对值编码器 A，尼康、三洋绝对值编码器 A 正交增量编码器 | |
| 抱闸 | 电压可选 | |
| 编码器控制 | 单环/双环 | |
| 温度 | 正常运行：-40-65℃， 存储：-55℃-85℃ |
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| 湿度 | 0% ～ 95%，无结露 | |
| 污染 | 污染等级 2 | |
| 跌落试验 | IEC68-2: 1990 | |
推荐应用场景
机器人、工业自动化、自动导引车(AGV)和智能仓库、生命科学、半导体、新能源汽车、光伏、印刷与包装、3C、激光切割、焊接等
