常见问题

RJSII、RJSIIZ、MJX、HJX等系列；RJSII是第二代关节模组，性能强劲、可靠性高、散热性能好等特点，输出能力从50~1500N•m可选，适合组装6轴协作机器人等；RJSIIZ是RJSII的不带外壳版本，更加方便客户定制外观，同样适合组装各种类型协作机器人；MJX是泰科第三代关节模组，结构精巧、定位精度高，适合6轴7轴协作机器人、人形机器人等应用；HJX是最新推出的专门为人形机器人定制的线性及旋转关节模组，其中，HJL是采用行星滚柱丝杠的线性关节，具有超高推力，专为人形机器人打造。

泰科智能关节模组有14、17、20、25、32、40六种型号，可以配置3Kg、5Kg、10Kg、15Kg、20Kg机器人。可参考各型号关节模组的技术参数来自由组合成多轴机器人。

泰科提供的关节模组均为自研，针对不同场景和应用设计，拥有自重轻、体积小、精度高、扭矩大，平顺性和可靠性均十分优异，同时拥有优秀的性价比，是您组装协作机器人、人形机器人、四足机器狗最佳选择。

泰科智能关节模组集成了独立设计开发的高性能全数字伺服驱动器，具有电流、速度和位置的精确控制，可以配合控制器轻松实现拖动示教功能。

泰科智能关节模组连续输出扭矩能力为10-450Nm，做到了小体积大力气。具体可参考各型号关节模组的技术参数。

泰科智能关节模组支持EtherCAT和CANopen两种通讯协议，适用于市场上大多数主流的控制系统。

泰科智能关节模组使用双编码器全闭环控制方式，定位精度可达到0.001°。

泰科智能关节模组额定转速30RPM，最高转速可达40RPM，关节最大旋转速度达到240°/S，加速度可达10RPS/S。关节模组在无中空走线可以任意旋转，中空走线后可以±360°旋转。

泰科智能关节模组采用的是电磁弹簧式断电抱闸，当然用户可根据需要选择传统抱闸。

泰科智能关节模组额定工作电压48V，最小关节正常工作下功耗仅仅20W。

RDM协作机器人关节伺服驱动模块是一款基于当前最先进的 FPGA 技术开发而成的高性能、直流供电、结构极其紧凑的全数字通用伺服驱动器，最大功率可达 1000W。通过EtherCAT/CANopen 总线控制伺服电机的位置、速度、转矩，大大的降低了EtherCAT/CANopen 总线多轴系统中每一个节点的成本。
RDM驱动模块作为一个EtherCAT/CANopen从站，以DSP-402的CoE 协议运行，支持位置/速度/转矩周期同步、位置/速度/转矩曲线、PVT、回原点模式。
通过 RS232 或 EtherCAT 通信接口与 PC 软件，可以编程设置调整系统参数，升级固件，保存或读取配置参数。

HJX系列关节模组是专门为具身人形机器人深度定制，自重轻尺寸小，扭矩/推力大。其中，HJX为行星滚柱丝杠架构的线性关节，具备最大8000N的超大推力，适合人形机器人的四肢等部位；HJR为旋转关节，具备大扭矩，体积小巧，精度高等特点，适合髋部、腰部肩部、头部等关节，通过合理的组合搭配，即可快速组件人形机器人本体。