MJA-H系列轻量化关节模组
新品上市• 专为轻量型人形机器人手臂应用研发，提供定制化服务
• 集谐波减速器、电机、编码器、驱动器于一体
• 定位精度高，可靠性稳定性大幅提升
• 精巧结构设计，更轻、更小、更紧凑
• 快速组装人形机器人手臂，大幅缩短开发周期
推荐应用场景具体案例 >
广泛应用于人形机器人、双足机器人、 仿生机器人等
- 0.31kg最小自重
- 57.5mm最小直径
- 48N·m最大平均负载转矩
- 35rpm最大转速
- 60arcsec重复定位精度
MJA-H11
直径：57.5mm
重量：0.31kg
平均负载转矩：6.2N·m
额定转速：30rpm
MJA-H17S
直径：76mm
重量：0.75kg
平均负载转矩：25N·m
额定转速：30rpm
MJA-H17T
直径：76mm
重量：0.81kg
平均负载转矩：48N·m
额定转速：25rpm
MJA-H17Z
直径：90mm
重量：0.81kg
平均负载转矩：48N·m
额定转速：25rpm
全新工艺，匠心独具
解决机器人在更多复杂工作环境的适应性和稳定性
技术参数
规格参数
| 项目 | 单位 | MJA-H11 | MJA-H17S | MJA-H17T | MJA-H17Z |
| 谐波减速器参数 | |||||
| 减速比 | -- | 101 | 100 | 120 | 120 |
| 减速器背隙 | arcsec | ≤20 | ≤20 | ≤20 | ≤20 |
| 传动精度 | arcmin | ＜1 | ＜1 | ＜1 | ＜1 |
| 平均寿命 | Hour | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
| 输出能力 | |||||
| 启停容许转矩 | N·m | 7.7 | 56 | 56 | 56 |
| 平均负载转矩 | N·m | 6.2 | 25 | 48 | 48 |
| 最大瞬时转矩 | N·m | 11.5 | 80 | 80 | 80 |
| 最大许用弯矩 | N·m | 16 | 30 | 30 | 30 |
| 额定转速 | rpm | 30 | 30 | 25 | 25 |
| 最大转速 | rpm | 35 | 35 | 29 | 29 |
| 重复定位精度 | arcsec | <60 | <60 | <60 | <60 |
| 绝对定位精度 | arcsec | <300 | <300 | <300 | <300 |
| 伺服系统 | |||||
| 电机功率 | W | 115 | 100 | 180 | 180 |
| 额定电压 | VDC | 24 | 48 | 48 | 48 |
| 额定电流 | A(rms) | 6.5 | 3.8 | 5 | 5 |
| 峰值电流 | A(rms) | 13.5 | 11.6 | 14.5 | 14.5 |
| 增量编码器 | P/R | 6280 | 8000 | 8000 | 8000 |
| 绝对值编码器 | Bit | 17 | 17 | 17 | 17 |
| 通讯协议 | -- | EtherCAT / CANopen | |||
| 外形尺寸 | |||||
| 关节直径 | mm | 57.5 | 76 | 76 | 90 |
| 关节长度 | mm | 65 | 78.5 | 85.5 | 85.5 |
| 通孔直径 | mm | 5 | 7 | 7 | 9.8 |
| 关节重量 | kg | 0.31 | 0.75 | 0.81 | 0.81 |
| 其他 | |||||
| 传感器类型 | 无 | ||||
| 抱闸 | 无 | ||||
| IP等级 | IP40 | ||||
| 工作环境 | 运行温度:0～40°C(-40～60°C可选)，存贮温度:-40～80°C，环境湿度: 90%相对湿度(无冷凝) | ||||
注: 提供OEM/ODM定制化服务，如您有其它技术要求，请联系我们咨询。
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