全球首台全自主配网带电作业机器人正式上岗

人民网天津8月23日电 今天，在天津滨海新区一条为全国第十届残运会暨第七届特奥会主干道路提供景观灯照明的供电线路，由“时代楷模”“改革先锋”张黎明主持研发的全球首台基于人工智能技术的全自主配网带电作业机器人正式上岗开展带电作业。机器人自主识别导线位置，自动剥切导线绝缘层，成功完成线路搭火工作。

作为全球首台全自主配网带电作业机器人，配备了多传感器融合的定位系统，实现对导线的毫米级识别定位，采用双臂配合，基于深度学习算法，运用人工智能技术，像大脑一样主动规划作业路径，高效完成工作任务。与传统人工开展带电作业方式相比，杜绝了人身安全风险，作业效率提升一倍，而且全过程实现“一键操作”，有效提升了带电作业质量和效率。

此次问世的全自主配网带电作业机器人可应用于断接引流线等多种带电作业场景，填补了我国及世界配网带电作业机器人领域多项技术、标准及规范等行业空白。随着泛在电力物联网技术与配网带电作业机器人技术的融合应用，将进一步提升抢修效率，优化调配抢修资源，为经济发展和民生需求提供更为优质的服务。

在本次残运会保电工作中，国网天津电力还充分运用无人机巡检、智能巡检机器人、震荡波检测等泛在电力物联网技术，提前感知电力设备运行情况，通过大数据分析，辅助巡检人员进行判断，确保电网设备安全可靠供电。国网天津市电力公司设备部技术处处长刘创华介绍：“在智能运检管控中心，监控系统可以清晰呈现保电时段、保电标准，设备健康状况、保电资源分配等情况，从而实现全过程全要素的动态监控，同时巡检机器人通过红外热成像技术采集的状态信息，能够实时与后台大数据进行比对分析，第一时间辨别异常，使供电保障处于全景可控状态。”