AGV+机械手，谁是国内复合型机器人的头号玩家？

在机器人领域，工业机器人被称为机械手来代替人类手臂的功能，而AGV则用来代替人的腿和脚的功能。为了使机器人更加智能化和灵活，同时具有腿和手的功能，AGV+机械手的结构应运而生。

AGV+机械手=？"业内有些人称这种机器人为移动机器人，另一些人称其为复合协作机器人。近年来，随着人们对自动化设备灵活性需求的增加，复合协作机器人开始进入视觉领域。目前国内有哪些复合协作机器人的解决方案？

KUKA

移动机器人

移动机器人是一种新型的智能移动辅助机器人，它将灵敏、顺从的Kuka轻型机器人与Kuka的全方位移动驱动平台相结协，不仅完全自动化，而且反应时间短，灵活性高。

AGV+小型协作机器人+生产线终端接口

AGV通过5G高速网络与车间十几条生产线实时互动，实时了解生产线的状态信息。当AGV系统确定某条生产线即将耗尽原材料时，它开始转向智能仓储系统。同时，它通过网络仓库发送需求信息，仓库开始准备材料。当AGV到达仓库后，它会通过一个小型的协作机器人来抓取这些材料，并将它们暂时存储在AGV汽车上。该小型协作机器人配有电动爪，能够自适应地掌握各种规格的产品。物料完成后，AGV移动到相应的生产线，由小型协作机器人将物料卸载到生产线上。整个系统响应速度快，稳定性高。


机械臂+AGV

与国内某大型电网合作，为其定制一款机械臂搭载AGV小车并安装机器视觉，用于电力巡检的特种机器人。实现机器人室外电网巡查，转为复杂环境下的巡查工作设计，基本功能为配协移动检测平台及配网带电作业，具有高效、安全、智能、精确的进行电网巡查，并近距离观察，确保运检准确性高，能够在恶劣的环境下持续工作，节约工作人员的时间，避免劳动力浪费。

大族
 
移动机器人Star
 
Star机器人是具有手、脚、眼三种功能的新型机器人。通过AGV、机械臂和可视化软件的集成，机器人可以对物体进行移动和视觉识别，用于抓取工装、货物、运输等，打开从仓库到数字化化工厂生产线的最后一个环节。

Star机器人的出现解决了自动化改造灵活性差的问题。Star机器人主要用于电子及机械加工的无人车间。AGV用来代替人的移动和移动动作，机械臂用来代替人的抓取动作。先进的视觉算法给机器人一双眼睛。整协后，工人的手、脚、眼都完全解放了。便于多个工位间工装夹具的识别、切换和互换，完全取代了手工操作，为进一步实现数字化化工厂提供了可能。

艾利特+库柏特

构建智能远程医疗机器人平台

由Elliott robot和Cooper在武汉开发的智能远程医疗机器人平台提供了自主性强、智能化程度高、平台扩展性好的远程无人操作平台，并能快速扩展部署，实现消毒、配送、身份识别体检等功能。

智能远程医疗机器人平台由自主移动机器人（SLAM-AIV）、六自由度协作机器人、中央控制计算机、算法软件和远程通信核心部件组成。根据实际需要，可快速接入虹膜、红外热像仪、检测消毒设备，实现一机多用、快速部署和调整。

目前，alite已经完成了基于自主研发的协作机器人的一代样机的设计、组装和调试，初步验证了平台的功能，并已在武汉市新皇冠防疫院-方仓医院进行了调试和使用，用于人员和隔离区的消毒识别、医护人员与患者的通讯等，Aubo-i5配备有AGV移动平台。Aubo-i5配备了AGV移动平台。它可以与视觉、抓取等外围设备协同工作，实现移动空间物品的分拣和运输。适用于商场、医院、酒店等服务场景，完成食品、饮料、药品的配送。


新松

 hscr5复协机器人

新松复协机器人是我国第一个智能复协协作机器人，机器人负载20kg，移动负载100kg。它以智能移动机器人、协作机器人、视觉识别等技术的综协应用为基础。可快速布置在自动化化工厂、仓库分拣、自动化商品超市，实现自动装卸、自动装卸、自动分拣等功能，海通自主知识产权视觉定位与识别系统。海通协同机器人可以与企业的WMS和MES无缝连接，实现事件驱动任务。与传统的移动平台相比，它打破了固定路由的束缚，可以利用嵌入式地图技术动态规划到任何工作场所的路由。


遨博

协作机器人AUBO-i5搭载AGV移动平台
 
协作机器人AUBO-i5搭载AGV移动平台，配合视觉、抓取等外围设备，实现移动空间的物品分拣运输，适用于商场、医院、酒店等多种服务场景，完成餐饮、药品等配送工作。