协作机器人七大工作场景

在过去数年里，协作机器人已引领机器人市场的快速增长。据数据表明至2021年，协作机器人的市场销售数量将高达到150000台，预计销售金额将增加至20亿美元。很多行业开始引入协作机器人，以寻找一个新的自动化发展方式。

协作机器人之所以能脱颖而出，是因为它们可以在最初人工完成的工作领域发挥重要作用。由于协作机器人固有的安全性，比如使用力反馈和碰撞检测，将保证人与协作机器人工作共融的安全性。国内协作机器人制造商之一泰科智能机器人最近列出了协作机器人的七个常见工作领域。

抓取和放置

一个典型的抓取和放置机器人。机器人可以识别零件和物体，并将它们打包。

对于工人来说，人工拾取和放置应该是每天最重复的工作之一。无聊的操作很容易导致工人的错误，而高度重复的身体动作很容易导致身体疲劳和受伤。而使用协作机器人从抓取和放置任务是一个良好的开端，以减少重复的工人。抓取和放置任务是指在另一个位置拾取和放置工件。在实际生产中，这一操作可用于从托盘或传送带中拾取物品，用于包装或分类。从传送带上抓取也需要先进的视觉系统支持。一个拾取协作机器人需要一个终端执行器来抓取一个物体，这个物体可以是一个固定装置，也可以是一个真空吸盘装置或者夹爪。

设备看护

设备看护要求工人长时间站在数控机床、注塑机或其他类似设备前，以注意机器的操作需要，例如更换刀具或补充原料。这一过程对操作人员来说是非常耗时的。在这种情况下，使用协作机器人不仅可以解放员工，还可以让协作机器人维护多台机器并提高生产率。看护的协作机器人需要为特定设备配备I/O对接硬件。这些硬件提示机器人何时进入下一个生产周期或需要补充原材料。

包装垛码

产品的包装和托盘属于抓取和放置类别中的一个子类。在离开工厂车间之前，产品需要为运输做好适当的准备，包括收缩包装、箱体组装和装货、箱体整理、准备装运的托盘。这种工作重复率高，负载小，非常适合于用协作机器人代替人工工作。快速产品更新换代是生产企业经营的关键。此应用程序要求使用传送带跟踪来同步机器人和传送带的运动。对于形状不一致的产品，应用程序也需要与视觉系统相结合。

加工作业

加工是任何需要利用工具来操作工件的过程。在焊接加工、配送和焊接过程中，协作机器人经常被使用。这些处理任务中的每一个都需要使用工具来重复固定的路径。如果新员工使用这些任务，则需要大量时间进行培训，以满足成品的要求。使用协作机器人，您可以通过在一个机器人上编程将它们复制到其他机器人上。同时，协作机器人也解决了工人的精确性和重复性问题。传统的焊接机器人系统通常要求操作人员具有非常专业的机器人编程和焊接知识。

协作机器人系统的优势是通过定位、方位记录或传统的CAD/CAM编程来实现，简化了机器人的编程过程，使只有焊接经验的工人能够完成协作机器人的编程。

精密加工

手工工具必须用于手工精整操作，加工过程通常很辛苦。由工具引起的振动也可能对操作者造成伤害。协作机器人可以提供完成加工所需的强度、重复性和精确性。机器人完成的精加工类型包括抛光、磨削和去毛刺。机器人可以通过手工教学或计算机编程来完成相应的操作。协作机器人的力控制系统使机器人更耐用。通过末端执行器或内置的力传感装置，可以实现不同尺寸零件的精密加工。

质量检验

协作机器人还可以检测零件质量。这一过程通常包括对成品进行综合检测，对精密工件进行高分辨率图像检测，对零件和CAD模型进行比较和确认。固定的多台高分辨率摄像机可以使协作机器人的质量检测过程自动化，并能快速获得检测结果。使用协作机器人进行检测可以获得高质量的检测，并且可以获得更精确的生产批量。检测的完成需要安装末端驱动器、视觉系统和带有高分辨率相机的软件。