机器人焊接

机器人焊接已经成为了许多工业的常态了，利用机器人焊接节约人力、物力，不过前期的出资有点大，所以我们要考虑清楚，下面让小编携手泰科智能机器人焊接的相关资讯给我们，希望对我们有用。 焊接机器人是从事焊接(包含切开与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化安排(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用处的、可重复编程的主动操控操作机 (Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业主动化范畴。为了适应不同的用处，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个衔接法兰，可接装不同东西或称结尾执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切开或热喷涂。 
随着电子技能、计算机技能、数控及机器人技能的开展，主动焊接机器人, 从60年代开始用于出产以来，其技能已日益成熟，首要有以下长处：
1)安稳和进步焊接质量，能将焊接质量以数值的方式反映出来;
2)进步劳动出产率;
3)改进工人劳动强度，可在有害环境下作业;
4)下降了对工人操作技能的要求;
5)缩短了产品改型换代的预备周期，减少相应的设备出资。

因而，在各行各业已得到了广泛的使用。 焊接机器人首要包含机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和操控柜(硬件及软件)组成。而焊接配备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包含其操控体系)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部 分组成。关于智能机器人还应有传感体系，如激光或摄像传感器及其操控装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的根本组成。 世界各国出产的焊接用机器人根本上都属关节机器人，绝大部分有6个轴。其间，1、2、3轴可将结尾东西送到不同的空间位置，而4、5、6轴解决东西姿势的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种方式：一种为平行四边形结构，一种为侧置式(摆式)结构，如图2a、b所示。侧置式(摆式)结构的首要长处是上、下臂的活动范围大，使机器人的作业空间几乎能达一个球体。因而，这种机器人可倒挂在机架上作业，以节约占地上积，便利地上物件的活动。但是这种侧置式机器人，2、3轴为悬臂结构，下降机器人的刚度，一般适用于负载较小的机器人，用于电弧焊、切开或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形机器人作业空间比较小(局限于机器人的前部)，难以倒挂作业。但80年代后 期以来开发的新式平行四边形机器人(平行机器人)，已能把作业空间扩大到机器人的顶部、背部及底部，又没有测置式机器人的刚度问题，然后得到普遍的注重。这种结构不只适合于轻型也适合于重 型机器人。近年来点焊用机器人(负载100～150kg)大多选用平行四边形结构方式的机器人。 
上述两种机器人各个轴都是作反转运动，故采用伺服电机通过摆线针轮(RV)减速器(1～3轴)及谐波减速器(1～6轴)驱动。在80年代中期曾经，关于电驱动的机器人都是用直流伺服电机，而80年代后期 以来，各国先后改用沟通伺服电机。由于沟通电机没有碳刷，动特性好，使新式机器人不只事端率低，并且免修理时间大为增加，加(减)速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型机器人其东西中心点 (TCP)的最高运动速度可达3m/s以上，定位精确，振动小。