国内首款全尺寸通用人形机器人“青龙”正式发布，不仅智能更重开源

在2024年世界人工智能大会（WAIC）的璀璨舞台上，一款名为“青龙”的全尺寸开源通用人形机器人惊艳登场，不仅以其高度仿生的设计和强大的功能吸引了全球的目光，更以其开源的理念开启了人形机器人发展的新篇章。

“青龙”人形机器人身高185cm，体重80kg，是国内首款全尺寸通用人形机器人公版机，由人形机器人（上海）有限公司自主研发，并由国家地方共建人形机器人创新中心正式发布。这款机器人不仅具备高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制，更在技术上实现了多模态机动、多模态感知、多模态交互和多模态操控的完美结合。其全身多达43个的主动自由度，最大关节峰值扭矩达400N.m，计算能力支持高达400TOPs，确保了从手指到腰臀胯的每一个动作都灵活自如，能够轻松完成从快速行走、敏捷避障到精细抓取等多种复杂任务。

运动能力上，“青龙”人形机器人同时具备高机动下肢行走配置与轻量化高精度上肢作业配置，支持快速行走、敏捷避障、稳健上下坡和抗冲击干扰等四大运动功能，是通用人工智能软硬件开发的理想载体。

在展会现场，“青龙”机器人展现了其卓越的运动能力和精细操作能力。它能够轻松地将柔软的面包捏起并放置在指定位置，且不留一丝抓痕；更能在模拟产线上精准抓取、转运和协作，完全解放了人力。此外，“青龙”还具备五感能力，即视觉、嗅觉、听觉、触觉以及姿态感知，为未来可能发展的第六感、第七感打下了坚实的基础。

尤为值得一提的是，“青龙”机器人及其相关技术宣布开源，这是国内人形机器人领域的一大创举。国家地方共建人形机器人创新中心通过开源“青龙”的硬件结构、软件包和相关技术数据，希望建立一个开放的创新生态系统。通过开源，国家地方共建人形机器人创新中心旨在吸引更多的创新人才加入人形机器人的技术研发和产业转化，共同突破人形机器人的共性关键技术，加速人形机器人从技术研发到产业落地的进程。创新中心还计划以“青龙”为起点，希望每年亮相一款全新的人形机器人，并以12生肖命名，打造属于中国人的人形机器人创新社区。

展望未来，人形机器人创新中心将不断推动人形机器人的生态建设和产业成果转化。明年，一个可容纳100个人形机器人训练的训练中心有望建成，为人形机器人提供更加丰富的训练场景和条件。同时，创新中心还将继续聚焦人形机器人共性关键技术领域，围绕“创新技术研发中心、公共孵化平台、创新人才培育基地、创新核心智库、产业服务平台”五大功能定位，不断推动人形机器人技术的创新与发展。

“青龙”人形机器人的亮相和开源，不仅标志着我国在人形机器人领域取得了重大突破，更为全球人形机器人产业的发展注入了新的活力和动力。通过开源和创新生态的建立，更多的技术人才和企业将能够参与到人形机器人技术的研发和应用中，推动这一领域的快速发展。我们有理由相信，在不久的将来，人形机器人将走进千家万户，为人类带来更加智能和便利的生活体验。