国产协作机器人优势

协作机器人是工业机器人的一个重要分支。协作机器人主要采用轻量化设计，结构相对简单。协作机器人的负载一般低于传统工业机器人，其工作范围与人的手臂相近。协作机器人主要技术特征的产品有多轴协作机器人、双臂协作机器人、复合机器人、移动双臂协作机器人、乒乓球机器人等；其中，双臂协作机器人的载荷为3kg、5kg，单臂合作机器人的载荷为3kg、5kg、10kg、15kg及20kg。目前协作机器人的产品应用能够满足精密装配、检测和人机协同作业的要求，广泛应用于汽车、3C电子、科研教育等领域。在电子产品的生产中，涉及到焊接、装配、磨削、测试、分拣等复杂过程。
1、是与人合作，充分发挥人和机器人的优势。与已经发展了几十年的工业机器人相比，协作机器人最大的突破是可以实现人机共融作业，而不是用安全围栏隔离，这种方法不仅缩短了人与机器人之间的距离，同时也大大减少了工作站占用的面积。更为重要的是，它能充分结合人与机器的优点，相互学习，让机器人辅助人完成那些高重复性、高精度的工作，同时解决人的高柔性、连续优化的工作问题。在装配高精度重型零件时，人机协同突出了人与机优势相结合的优势。

2、 高安全性是协作机器人的基本特征之一。它的设计初衷是为人机交互提供安全保障。因此，为了实现人机合作的安全性，协作机器人一般采用轻量化设计，如轻量化车身、应用内骨骼设计等；限制运行速度和电机功率；并采用接触式检测关节力矩传感器、安全控制器技术，而其他保障人身安全的方式，则是从根本上避免伤害的方式。

3、 部署简单，灵活易用，协作机器人一般支持拖拽示教，具有直观的用户编程界面，集成简单操作，易于掌握软件系统和模块化编码器等，大部分地方解包后，普通工人通过一定的培训可以完成大量的调配工作，所以调配很简单。另外，这种轻量级的协作机器人可以安装在桌面上，也可以安装在设备上，非常灵活。

4、 低成本，工业机器人的成本通常包括机器人本身的价格和部署。由于易于编程和安装的特点，部署成本通常较低。此外，轻量级协作机器人对空间的需求也大大降低，可以为企业降低很多安装和工厂成本。

5、 支持灵活的生产模式，协作机器人突破了安全屏障的限制，不受固定地理位置的约束。结合实际需求，通过简单的编程和培训，可以快速适应异地新的生产任务，更好地支持灵活的生产模式。即使机器人出现故障，也可以很快换成新的机器人。