国产协作机器人优势

Date:2021-01-22
协作机器人是工业机器人的一个重要分支。协作机器人主要采用轻量化设计,结构相对简单。协作机器人的负载一般低于传统工业机器人,其工作范围与人的手臂相近。协作机器人主要技术特征的产品有多轴协作机器人、双臂协作机器人、复合机器人、移动双臂协作机器人、乒乓球机器人等;其中,双臂协作机器人的载荷为3kg、5kg,单臂合作机器人的载荷为3kg、5kg、10kg、15kg及20kg。目前协作机器人的产品应用能够满足精密装配、检测和人机协同作业的要求,广泛应用于汽车、3C电子、科研教育等领域。在电子产品的生产中,涉及到焊接、装配、磨削、测试、分拣等复杂过程。
1、是与人合作,充分发挥人和机器人的优势。与已经发展了几十年的工业机器人相比,协作机器人最大的突破是可以实现人机共融作业,而不是用安全围栏隔离,这种方法不仅缩短了人与机器人之间的距离,同时也大大减少了工作站占用的面积。更为重要的是,它能充分结合人与机器的优点,相互学习,让机器人辅助人完成那些高重复性、高精度的工作,同时解决人的高柔性、连续优化的工作问题。在装配高精度重型零件时,人机协同突出了人与机优势相结合的优势。
2、 高安全性是协作机器人的基本特征之一。它的设计初衷是为人机交互提供安全保障。因此,为了实现人机合作的安全性,协作机器人一般采用轻量化设计,如轻量化车身、应用内骨骼设计等;限制运行速度和电机功率;并采用接触式检测关节力矩传感器、安全控制器技术,而其他保障人身安全的方式,则是从根本上避免伤害的方式。

3、 部署简单,灵活易用,协作机器人一般支持拖拽示教,具有直观的用户编程界面,集成简单操作,易于掌握软件系统和模块化编码器等,大部分地方解包后,普通工人通过一定的培训可以完成大量的调配工作,所以调配很简单。另外,这种轻量级的协作机器人可以安装在桌面上,也可以安装在设备上,非常灵活。

4、 低成本,工业机器人的成本通常包括机器人本身的价格和部署。由于易于编程和安装的特点,部署成本通常较低。此外,轻量级协作机器人对空间的需求也大大降低,可以为企业降低很多安装和工厂成本。

5、 支持灵活的生产模式,协作机器人突破了安全屏障的限制,不受固定地理位置的约束。结合实际需求,通过简单的编程和培训,可以快速适应异地新的生产任务,更好地支持灵活的生产模式。即使机器人出现故障,也可以很快换成新的机器人。