为什么关注协作机器人技术?

Date:2020-12-29
消费升级产生了小批量、多批量订单的需求,传统的刚性生产不能快速响应,制造生产迫切需要柔性转变和升级,制造生产方式向小批量短周期发展,需求是可以快速、灵活地替代的柔性自动生产线,这也意味着生产模式正在向柔性制造转变,人机关系正在发生变化。

协作机器人的初衷是实现人机协同工作,在不安装栅栏的情况下可以在一定范围内实现工作人机共融。因此,协作机器人的出现改变了生产关系,打破了人与机器之间的壁垒。
六轴协作机器人
首先,从商业角度看,协作机器人是工业机器人市场上增长最快的一类,其性能优于六轴机器人、协作机器人和其他传统工业机器人,已成为市场追求的方向。此外,与传统工业机器人相比,协作机器人的竞争更加轻松。

此外,协作机器人是一种仿人机械手,其目的是取代人的手,我们可以看到,协作机器人在咖啡店、奶茶站等无人值守的零售领域,不仅可以实现取杯、取放物料、按压按钮等简单动作,还可以拉花,并达到高度的一致性。现有的协作机器人产品矩阵基于人类的设计逻辑,包括极限运动和动力学设计、模块化硬件结构设计、灵活可靠的适配软件、多语种组合等。

在实际应用中,协作机器人还可以携带各种末端执行器、视觉传感器、力控传感器,还可以与AGV汽车协同构成复合机器人,进一步拓展协作机器人的应用空间领域。

协作机器人的另一个主要特点是想象力和开放性。正如苹果的优势不在于硬件,而在于操作系统,所有对产品二次开发感兴趣的用户都可以在其系统上开发自己的应用程序。协作机器人的方向也是如此,协作机器人的核心不是硬件,而是平台。

因此,将协作机器人构建成一个应用平台,对于具有一定工艺知识或精通垂直领域的用户,可以在应用端使用平台协作机器人,促进产品的快速自动着陆,使终端用户能够享受即插即用服务。目前,协作机器人制造商(泰科智能)致力于与经销商、集成商和生态伙伴合作,为用户创造的机器人站解决方案。
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