探讨协作机器人未来的两大方向

1、国内工业机器人的应用将更加精密

电子工业现在是仅次于汽车的第二大应用领域，自2017年以来，电子工业中使用的协作机器人的数量一直在高速增长。3C行业由于产品升级迅速，对于灵活性、准确性和速度的要求相对较高，与其他行业相比，人工参与的比例最高，目前的机器人在速度或功能上不能完全满足市场需求。

国内工业机器人在电子工业中继续研究和打磨，在手眼组合领域也取得了明显的进步，在贴合、精密装配、配药等操作方面也越来越精确。过去，工业机器人以汽车工业为主，许多相关产品依靠汽车工业生存。中国已经集中了全球3C产品生产能力的70%。随着中国3C工业对工业机器人的持续需求，人们相信中国3C工业也将广泛使用中国自己的机器人品牌。

3C工业日新月异，零件多且小，依靠机器人手的精度远远不能满足精密装配和测试的需要，因此多关节机器人需要更加智能化，现在的发展方向是小型化、精细化、快速化，要使工业机器人真正智能化，就必须从单机到整体解决方案和工具包开始，全面改进工业机器人的整体应用方案，只有这样，我国的工业机器人才能在更多的行业中不断发展。

2、协作机器人市场正在蓬勃发展，EOAT将有更大的市场

协作机器人是通过人机协作实现柔性生产需求，能够更好地适应许多中小型应用场景。许多企业存在着改造升级、生产线有限等问题，现在企业开始关注协作机器人，社会需求的变化使企业更加关注实际应用，不再是机器人自身关注的焦点。

协作机器人的柔性来源于EOAT，又称机械手末端工具，包括抓取器、传感器、快速换刀装置和视觉控制系统，EOAT对协作机器人非常重要，它是协作机器人的前端应用，也是协作机器人轻量化柔性生产的基础，随着制造商对机器人应用需求的不断增加，柔性端工具已成为企业优化投资的关键。

目前，中国EOAT市场正面临一体化问题，虽然有许多零部件制造商，但没有统一的议价能力，因此国内厂商的利润很低，工件品种繁多，批量小，工厂生产往往是一台机器，高性能的EOAT产品相对较少。市场上分散多样的EOAT供应商使工程人员需要根据零部件的特点学习不同零部件的编程方法，从而增加集成商的市场整合难度，导致采购效率低、成本高；由于EOAT更换频率高、生产效率低，难以快速适应生产线等。

在中国市场上，协作机器人的成功带来了机器人的发展方向，许多协作机器人制造商凭借其技术优势取得了显著的成就。