协作机器人和传统六轴工业机器人的差异

协作机器人同样属于工业机器人，但是和传统的六轴机器人相比，在工艺上有什么区别？

在机器人应用行业中，传统的六轴工业机器人广泛应用在汽车、3C行业，而这些行业都属于大的生产型企业，产线成熟稳定，一年换产的几率非常低，编好程序，可直接开始生产就可以了，像这种注重效率的应用，必须使用六轴机器人，“而在推广中，就发现有很多的中小企业，例如集成商，在生产线上换产非常频繁，对于这些中小企业，他们的诉求是更希望可以换产频繁，易操作。重要的一点就是安全，传统的机器人总之要用安全围栏围起来，很少发生安全事故，但需要大量的成本在安全系统，而协作机器人生产无需安全护栏，可人机协作生产。
总结二者的区别就是，传统六轴工业机器人是单一的品种，批量大规模的生产；协作机器人是定制化、多品种，小批量的生产。所以协作机器人必须满足几个特点：易用、安全、低成本。能够自主规划图形化编程、拖动示教，降低系统集成培训、编程维护成本；安全的设计，降低硬件防护投入，减少占地面积减少安全投入。

以汽车行业为例，协作机器人因具有体积小巧、安全性高、柔性灵活等特性，现已得到汽车相关企业的广泛关注。在汽车生产线中引入协作机器人，可实现更智能的生产方式。协作机器人主要应用在汽车锁螺丝、检测、上下料、打磨、装配等工艺环节。