工业机械臂的工作原理

工业臂是一种可以模拟人臂、腕、手功能的机械电子装置，也可以根据空间位置的时变要求移动任何物体或工具来完成工业生产的操作要求。例如，在汽车或摩托车车身上进行夹焊或焊枪、点焊或弧焊；在压铸或冲压成形中移动零件或部件；激光切割；涂装；装配机械零件等。机械臂可以模拟人臂和手臂的某些功能，这是一种可以按照固定程序提取物体或操作工具的自动操作装置。现代工业机器人可以代替人类繁重的劳动来实现生产，并能保护人体在环境中的安全。

机械臂通常有几个自由度来抓取或移动物体(工具或工件)。因此，工业机械臂可以理解为模拟手臂、手腕和手的功能的机械和电子设备；它可以根据空间位置和姿态的时变要求移动任何物体或工具，以满足工业生产的操作要求。例如，手持焊钳或焊枪，在汽车或摩托车的车身上进行点焊或电弧焊；处理压铸或冲压零件或部件；进行激光切割；喷洒；组装机械零件等等。目前，工业机械手没有统一的分类标准。根据不同的要求可以进行不同的分类。

其实现在不单单是手机电子电气行业、汽车制造业，还有物流行业、医疗行业、食品行业、家用电器行业、铸造行业、烟草行业等都已经跨入了机械臂的时代，相信在不久的将来，机械臂将会得到更多的应用。协作机器人作为工业机器人领域近年来发展较快的产品类型，不仅具备安全、灵活、易用”的优势，而且价格优势较为明显，与制造业企业希望“降本增效”的需求完美契合。