协作机器人在服装、建筑、新零售等领域的应用探索
Date：2020-07-14
协作机器人具有自重轻、灵活性高、编程容易、配置快速、工作空间受限小等优点，广泛应用于3C、汽车、机械设备、传统家电、食品饮料、医药、化妆品等领域。协作机器人不仅能满足制造业的需求，而且具有更灵活、更安全的特点，这使得协作机器人在服装、建筑、医疗、新零售等新领域的应用值得探索。
与传统的工业机器人相比，协作机器人最根本的变化是具有一定的感知能力，可以在安全区域使用。当有人进入该区域时，可以训练协作机器人减速，并在与人接触后感知其存在并停止固有的工作过程，从而避免对人体造成伤害。传统的工业机器人和协作机器人都有自己的专业领域。传统的工业机器人具有承载能力大、速度快等特点，在大规模生产中发挥着不可替代的作用。而协作机器人则更适用于生产过程和工艺变化频繁的工作环境。
拧紧装配
协作机器人通过末端装配有紧固模块和自动送丝系统来拧紧发动机缸体。在拧紧过程中，自动供丝系统控制螺杆输出速度，并通过控制单元提醒缺料。拧紧模块通过拧入位置传感器检测拧入到位状态，电数控螺丝刀通过深度传感器检测和扭矩监控反馈确认螺钉拧紧。机器人可携带紧固模块，实现多工位快速拧紧。
精密力控装配
行星齿轮装配过程中，通过视觉系统感知齿轮的位置，抓住齿轮，然后进行装配。在装配过程中，通过力传感器检测齿轮的配合度，当检测到齿轮之间的无力作用时，将齿轮准确地置于固定位置，完成行星齿轮的装配。协作机器人力控装配技术可应用于汽车变速箱齿轮装配、PCB板插针拔出、记忆模块力控插拔等；
曲面打磨&抛光
协作机器人末端配备智能浮动磨头，采用力控技术，通过气动装置保持恒定的磨削力。该应用可用于制造业各种毛坯的磨削加工。
搬运、码垛
协作机器人配合真空吸盘交替进行包装盒的拆垛和码垛工作。机器人首先将包装盒从托盘上拆垛放至输送线上，盒子到达输送线末端后，机器人吸取盒子，码垛至另一托盘上。
鞋服制造
电动胶枪安装在协作机器人的末端，用压缩空气辅助推进胶的喷涂，机器人的末端根据所要求的轨迹喷涂各种胶水，同时使用机器人可以控制涂胶量以保证均匀的凝胶输送，非常适合汽车零部件工业、3C电子工业等各种场景。
教育和培训
随着市场上对合作机器人的逐渐认识，对机器人操作员的需求也在增长。机器人相关技术人员将成为智能制造过程中的一大缺口。未来，我们可以通过各种在线和离线形式开展与机器人合作教育相关的活动，并为培养中国机器人技术人才提供资源。
新零售
随着低科技工作被机器人和软件所取代，机器人不仅可以做得更好、更快、更符合成本效益，而且餐饮体验的部分自动化也给消费者带来了乐趣，人类可以做更多有报酬、更有成就感的工作。新松的双臂机器人可以根据用户的不同选择自动混合不同口味的葡萄酒。
各种各样的机器人已经开始融入我们的生活。从传统工业到协作，这是一个轻量级的过程，机器人的路径就像最初的计算机，到现在的个人电脑、移动电话，到未来的可穿戴设备。未来，机器人将深入人类生活，朝着越来越小型化的方向发展，让每个人都能享受机器人带来的变化。在不断与5G、VR等新技术以及其他新技术相结合之后，机器人可能会产生我们目前无法想象的火花。随着协作机器人的不断发展，更安全、更灵活的优势，使其逐渐进入一些新兴领域，并得到应用。
与传统的工业机器人相比，协作机器人最根本的变化是具有一定的感知能力，可以在安全区域使用。当有人进入该区域时，可以训练协作机器人减速，并在与人接触后感知其存在并停止固有的工作过程，从而避免对人体造成伤害。传统的工业机器人和协作机器人都有自己的专业领域。传统的工业机器人具有承载能力大、速度快等特点，在大规模生产中发挥着不可替代的作用。而协作机器人则更适用于生产过程和工艺变化频繁的工作环境。
拧紧装配
协作机器人通过末端装配有紧固模块和自动送丝系统来拧紧发动机缸体。在拧紧过程中，自动供丝系统控制螺杆输出速度，并通过控制单元提醒缺料。拧紧模块通过拧入位置传感器检测拧入到位状态，电数控螺丝刀通过深度传感器检测和扭矩监控反馈确认螺钉拧紧。机器人可携带紧固模块，实现多工位快速拧紧。
精密力控装配
行星齿轮装配过程中，通过视觉系统感知齿轮的位置，抓住齿轮，然后进行装配。在装配过程中，通过力传感器检测齿轮的配合度，当检测到齿轮之间的无力作用时，将齿轮准确地置于固定位置，完成行星齿轮的装配。协作机器人力控装配技术可应用于汽车变速箱齿轮装配、PCB板插针拔出、记忆模块力控插拔等；
曲面打磨&抛光
协作机器人末端配备智能浮动磨头，采用力控技术，通过气动装置保持恒定的磨削力。该应用可用于制造业各种毛坯的磨削加工。
搬运、码垛
协作机器人配合真空吸盘交替进行包装盒的拆垛和码垛工作。机器人首先将包装盒从托盘上拆垛放至输送线上，盒子到达输送线末端后，机器人吸取盒子，码垛至另一托盘上。
鞋服制造
电动胶枪安装在协作机器人的末端，用压缩空气辅助推进胶的喷涂，机器人的末端根据所要求的轨迹喷涂各种胶水，同时使用机器人可以控制涂胶量以保证均匀的凝胶输送，非常适合汽车零部件工业、3C电子工业等各种场景。
教育和培训
随着市场上对合作机器人的逐渐认识，对机器人操作员的需求也在增长。机器人相关技术人员将成为智能制造过程中的一大缺口。未来，我们可以通过各种在线和离线形式开展与机器人合作教育相关的活动，并为培养中国机器人技术人才提供资源。
新零售
随着低科技工作被机器人和软件所取代，机器人不仅可以做得更好、更快、更符合成本效益，而且餐饮体验的部分自动化也给消费者带来了乐趣，人类可以做更多有报酬、更有成就感的工作。新松的双臂机器人可以根据用户的不同选择自动混合不同口味的葡萄酒。
各种各样的机器人已经开始融入我们的生活。从传统工业到协作，这是一个轻量级的过程，机器人的路径就像最初的计算机，到现在的个人电脑、移动电话，到未来的可穿戴设备。未来，机器人将深入人类生活，朝着越来越小型化的方向发展，让每个人都能享受机器人带来的变化。在不断与5G、VR等新技术以及其他新技术相结合之后，机器人可能会产生我们目前无法想象的火花。随着协作机器人的不断发展，更安全、更灵活的优势，使其逐渐进入一些新兴领域，并得到应用。