人机协作给企业生产带来的变化

在人机协作模式下，人与机器携手工作。生产由操作员远程控制和监控，机器人负责替代员工进行体力劳动。两者都发挥自身的专长：这是工业4.0的一项重要原则。人机协作在未来给工厂的工业生产和制造带来了根本性的变化。

市场环境

近年来，随着市场需求的增加和资本政策的大力支持，工业机器人进入了快速发展阶段，各种机器人都可以胜任越来越多的工作，"机器人替换人工"已经在制造业、服务业等多个行业开展。因此，许多不和谐的新闻，如"机器人与人竞争"、"机器人代替人"、等不和谐的新闻也不时出现。事实上，我们人类和机器人可以是一种相互共存的关系。机器人可以帮助人类做一些复杂而繁重的工作。"人类可以根据实际需要调整机器人的生产。协作机器人是一种新的发展形式，业界已经达成共识：人机协作是机器人进化的必然选择，其特点是安全、易用、低成本、普通工人可以像使用电器一样操作它。

在人机协作模式下，机器人是人的助手，是做劳累和艰苦工作的助手(如：装卸大量重复的工作)。人机协作的一个重要特点是它不分离，没有护栏。


人机协作：优势

生产过程中的最大灵活性

减少受伤和感染的风险(例如，使用专用的人机协作夹具)

可重复过程的高质量完成

采用内置传感系统，提高生产率和设备复杂性

人机协作机器人与传统工业机器人

协作机器人是工业机器人的一个重要细分范畴。它最大的优势是灵活性，但它的缺点也很明显。为了获得控制力的碰撞能力，协作机器人的速度相对较慢，只能达到传统工业机器人的1：3~2：3。此外，协作机器人的重量相对较轻，结构相对简单，整个机器人的刚度不足，因此协作机器人的负载一般比传统的工业机器人低，工作范围仅与人体手臂的工作范围相同。

人机协作在各个领域的应用

协作机器人广泛应用于3C行业。为了跟上产品更新的速度，保证产品的生产质量，人机协作已成为电子产品生产中最容易理解的解决方案，如焊接、装配、磨削、测试和其他复杂的工艺过程。