为机器人选择适合的编码器

工业机器人的发展过程中，由以往着重于轿车制作应用开始转移至工业应用，应用规模跟着速度、安稳性、安全性、精度、操控性和可用性而变得更加广泛。因而精确定位操控的挑选与运用日益受 到注重之主因。 　
　轿车业是应用机器人最为成熟的工业，占全体市场近40％的份额。机器人的重复精度到达±0.02mm便符合轿车制作业的精度要求，大多数轿车工业机器人会配备密封旋转绝对式光学编码器，其他机器人则运用磁性和电感式编码器或环形解角器。 　
但工业机器人的应用会由以往着重于轿车制作应用逐渐转移至其他工业。机器人应用在电子工业（亦称为3C工业）约占30％的市场份额，跟着电子产品做得越来越精巧轻盈，零件也更加精细，对机 器人运动操控的精度要求也就越来越高。

 挑选编码器保证机器人精度 　
　
无论机器人自身的设计多么精良，仍须依赖所运用的元件才干充分发挥其功能与效用。机器人通常由主体、伺服驱动体系、减速器及操控体系所组成。操控器需求接纳机器人各衔接处，以便方位随时反馈，因而编码器也是保证机器人精度不可或缺的重要元件。
 　　
一般而言，规划机器人时会应用两种编码器：光学与磁性编码器。 　　

磁性编码器与光学编码器在方位感知原理上的差异，会由于环境条件不同，而发生不一样的效能成果。磁性编码器的规划採用霍尔效应感测器（Hall-sensor）技术，可在严苛的环境条件中输出牢靠 的数位信号回馈，具广泛操作温度、高抗冲击性与抗震才能、稳定密封及抗污染性等特征，且其非触摸式的精巧轻盈规划，则可保证持久安稳的运作。
 　　
光学编码器运用光学来辨识编码器方位，无论在解析度或精度上都更胜磁性编码器一筹。为机器人规划挑选合适的编码器时，必须根据运用时所注重的效能来判断：是需求光学编码器较高的精度， 还是在极点环境条件下表现依然牢靠的磁性编码器？