协作机器人到底是否该做？
Date：2019-10-28
协作机器人是工业4.0和智能制作方案的重要组成部分。这些新一代机器招引了许多工程师，他们无需传统的安全防护设备即可控制力气并在设备线上的人员周围安全地作业。
自从十年前协作机器人初度呈现以来，他们现已改动了许多工厂车间，并使小型制作商更简略运用自动化。该技术还使许多公司能够将出产转移到美国并施行小批量，高混合出产战略。
“因为某些原因，现在的协作机器人特别众所周知，”全国际机器人公司首席技术官埃斯本·奥斯特加德(EsbenOstergaard)于2008年率先开发了协作体系。“协作机器人与人工协作，而不是代替人工，特别是在制作工人丢掉的情况下，这特别有价值一个活络的问题。
Ostergaard解说说：“咱们希望将工厂自动化的控制权交回操作员手中，”Ostergaard解说说，他最近因对工业自动化的贡献而获得了机器人工业协会的2018年英格堡奖。“咱们希望给他们供给一种东西，以更有效地完毕作业，而不是代替人员。咱们希望将它们从像机器人相同的作业中移除，成为机器人
程序员并处理更多的增值使命。
Ostergaard标明：“这样做或许是运用协作机器人带来的最好的长时间作用。”“这种对人类创造力的从头安排，加上机器人的可重复性，处理了商场展开和客户要求，要求高度的产品个性化。无论是对产品仍是对制作产品的人来说，这都是质的改动。”
“协作机器人为早年一向忧虑自动化设备线的制作商打开了大门，”FANUCAmericaCorp.实行出售总监ChrisBlanchette补偿道，该公司供给了五种协作机器人模型。“它最终使许多公司加入了自动化的价值。”
“操作员只需操练几个小时即可设备一台协作机器，它轻盈到能够每天在工厂周围从头安排多次，并且能够在没有围栏和防护的情况下作业。”技术支撑DanielMoore说道。美国通用机器人公司的工程师。“从功能上讲，传统机器人的每一个缺陷或困难都能够经过焦点的改动而消除。”
RethinkRoboticsInc.产品副总裁MattFitzgerald指出：“早年，许多人被机器人吓倒了，该公司在2012年推出了百特协作机器人。”现在，先进的技术使所有人，特别是小型制作商都更简略运用机器人。协作机器活络，易于运用且操作安全。”
协作机器人有望持续跋涉质量，跋涉功率并下降本钱。但是，与任何自动化东西相同，它们的整体有效性取决于挑选正确的运用程序并预先方案。
虽然有许多炒作，但协作机器人具有好坏，制作工程师有必要仔细考虑。这项技术令人兴奋，但是关于某些类型的运用来说并不志趣。例如，有限的有效载荷容量和较慢的作业速度是两个缺陷。
依据国际机器人联合会的数据，对协作机器人的需求每年都在添加60%。到2025年，协作机器人估量将占悉数机器人出售额的34%，高于现在的不到5%。
ASSEMBLY的2018年工作情况研讨证明了这一趋势。逾越三分之一(38%)的拼装商方案在未来12个月内安排协作机器人。与2017年比较添加了7个百分点，比2016年添加了12个百分点。
因为它们具有活络性并且几乎不需求安全屏障，因而，各种制作商都在运用下一代协作机器人。这些机器特别适宜较小的公司。例如，为少于50名员工的制作商作业的受访者中有21%方案在未来12个月内安排该技术。这比2017年高8个百分点。
“中小型制作商正在推进对协作机器人的需求，”ABIResearchInc.的研讨分析师RianWhitton说。“这是由对制作处理方案的需求所推进的，其间不包含对固定资产的大规模出资自动化或大型机械臂。这些使命包含机器维护，质量控制和照明拼装等使命。”
Whitton以为，较小的制作商需求活络的自动化处理方案，这些处理方案能够轻松快速地进行调整以满足不断改动的需求。他指出：“他们需求能够轻松快速地进行编程的体系，并且能够支撑多种类型的自动化使命。”“协作机器人非常适宜。”
Whitton猜想，在接下来的七年中，协作机器人的出货量将添加50%，而传统工业机器人的出货量将添加12%。并且，到2025年，这些机器的全球收入将从今日的2.92亿美元添加到逾越10亿美元。
不断添加的需求是由更短的产品生命周期以及越来越多地运用小批量，高混合制作方案代替大批量，低混合出产所驱动的。
“制作商需求更活络的自动化处理方案，以习气商场的速度和功率，”ABBRobotics的拼装和查验事务线司理NicolasDeKeijser说。“制作变得越来越专业化，越来越难以猜想，这很难完结自动化。
DeKeijser解说说：“协作自动化使人和机器人能够一同作业，然后在坚持安全性和出产率的一同使制作愈加活络。”“它容许人员和机器人一同完毕早年需求安全栅门和笼子的使命，然后跋涉了制作活络性。”
这就挑战了早年关于能够自动化哪些类型的拼装使命的概念。
DeKeijser说：“早年，拼装很多定制产品一般意味着庸俗，精致和重复性的作业。”“经过协作机器人，例如咱们的YuMi[机器]，人们能够专注于更多有意义的认知使命，而机器人则供给了不懈的准确性和耐力。
DeKeijser说：“YuMi能够在工厂的任何作业站上设备，并能够依据出产需求进行从头安排，而不受传统安全屏障的限制。”“这添加了制作活络性和敏捷性，能够更频频地进行转化。”
在早年依托手动设备线的工作和运用中，协作机器人正在鼓起。
Blanchette说：“许多公司都在查验经过自动化来扩展他们的一些产品线。”“他们想处理或许存在人体工程学问题或质量问题的某些领域。他们能够添加协作机器人，而无需更改其设备线的装备。”
通用零件处理运用程序是协作机器人的志趣挑选。繁琐的作业，例如分拣零件或装载压力机，是一个很好的起点。
Blanchette解说说：“任何需求三只手的拼装使命都将是恰当的，而由协作机器人充当人类的辅佐。”“例如，当人们用螺丝刀将组件联接在一一同，机器或许会捉住较重的零件。
Blanchette指出：“在生命周期短的运用中，协作机器人使制作商能够非常快速地转化为新产品。”“咱们还发现，在高离任率和存在严峻劳动力缺少区域的公司中，对协作机器人的需求正在添加。”
准入门槛低也招引了许多类型的制作商。
川崎机器人美国公司产品与运用工程总监萨米尔·帕特尔(SamirPatel)说：“咱们现已看到合同制作商的需求在添加，特别是在我国和墨西哥的公司。协作式机器人的活络性在需求制作商的电子制作商中很受欢迎。在工厂其他地方从头安排机器。
“例如，想要从一种印刷电路板样式或尺度转化为另一种印刷电路板的公司，只需将咱们的DuAro机器人固定，然后将其滚动到下一条设备线，”Patel解说说。“他们能够在设备线上运用同一台机器人，然后在当天晚些时候轻松地在检查线上重复运用它，在那里，机器人能够在检查机中装载和卸载PCB。
“在咱们的协作机器人用于拼装计算机打印机的齿轮系和用于冷却电子设备的小型电扇组件的运用中，咱们也看到过，”Patel补偿道。机器人与人类并肩作业，帮助人们重复实行难以完毕的使命。
“咱们的两臂协作机器的可重复性接近六轴机器人，”Patel说。“咱们决定在规划机器人时处理该问题。这使得该机器特别适宜于螺丝驱动运用，例如拼装平板电脑。
“在一种运用中，机器的一个臂用作固定设备，而另一根则刺进并固定需求准确定位的3毫米小螺钉，”Patel说。“咱们的机器人还用于将PCB固定在机箱内。一只臂将PCB移到机箱上，而另一只臂刺进每个螺钉并用自动螺丝刀将其固定。”
Cobots也已被用作移动机器人体系，该体系能够在设备线周围移动并随时随地填充。这便是StaubliCorp.在瑞士Allschwil的电联接器工厂最近选用的战略，该工厂的设备线装备了全自动和手动作业站。
HelMo移动途径装备了StaubliTX2协作机器人，该机器人具有15公斤的最大有效载荷能力和1,200毫米的射程。假定直接与人触摸，则触敏外表会当即间断运动。自主机器人独立导航到其分配的作业场所，下降其速度或在人类离得太近时停下来。
HelMo将自己准确定位到0.1毫米以内，并经过永久设备在作业站上的三个丈量点对其方位进行校准。它经过多路耦合器将自身联接到固定的电源插座，以供给电力和压缩空气，然后开始转化。
“今日，机器或许会放置联接器外壳和触摸针;StaubliCorp.事务展开司理OlivierCremoux说：“明日，它或许会在拼装过程中处于其他阶段。”HelMo不再被视为机器人，而被视为能够满足活络地在需求时供给帮助的辅佐。
“目的是……将机器人安排为活络的代替品，然后跋涉混合设备线的可用性或应对顶峰需求，”Cremoux解说说。
自从十年前协作机器人初度呈现以来，他们现已改动了许多工厂车间，并使小型制作商更简略运用自动化。该技术还使许多公司能够将出产转移到美国并施行小批量，高混合出产战略。
“因为某些原因，现在的协作机器人特别众所周知，”全国际机器人公司首席技术官埃斯本·奥斯特加德(EsbenOstergaard)于2008年率先开发了协作体系。“协作机器人与人工协作，而不是代替人工，特别是在制作工人丢掉的情况下，这特别有价值一个活络的问题。
Ostergaard解说说：“咱们希望将工厂自动化的控制权交回操作员手中，”Ostergaard解说说，他最近因对工业自动化的贡献而获得了机器人工业协会的2018年英格堡奖。“咱们希望给他们供给一种东西，以更有效地完毕作业，而不是代替人员。咱们希望将它们从像机器人相同的作业中移除，成为机器人
程序员并处理更多的增值使命。
Ostergaard标明：“这样做或许是运用协作机器人带来的最好的长时间作用。”“这种对人类创造力的从头安排，加上机器人的可重复性，处理了商场展开和客户要求，要求高度的产品个性化。无论是对产品仍是对制作产品的人来说，这都是质的改动。”
“协作机器人为早年一向忧虑自动化设备线的制作商打开了大门，”FANUCAmericaCorp.实行出售总监ChrisBlanchette补偿道，该公司供给了五种协作机器人模型。“它最终使许多公司加入了自动化的价值。”
“操作员只需操练几个小时即可设备一台协作机器，它轻盈到能够每天在工厂周围从头安排多次，并且能够在没有围栏和防护的情况下作业。”技术支撑DanielMoore说道。美国通用机器人公司的工程师。“从功能上讲，传统机器人的每一个缺陷或困难都能够经过焦点的改动而消除。”
RethinkRoboticsInc.产品副总裁MattFitzgerald指出：“早年，许多人被机器人吓倒了，该公司在2012年推出了百特协作机器人。”现在，先进的技术使所有人，特别是小型制作商都更简略运用机器人。协作机器活络，易于运用且操作安全。”
协作机器人有望持续跋涉质量，跋涉功率并下降本钱。但是，与任何自动化东西相同，它们的整体有效性取决于挑选正确的运用程序并预先方案。
虽然有许多炒作，但协作机器人具有好坏，制作工程师有必要仔细考虑。这项技术令人兴奋，但是关于某些类型的运用来说并不志趣。例如，有限的有效载荷容量和较慢的作业速度是两个缺陷。
依据国际机器人联合会的数据，对协作机器人的需求每年都在添加60%。到2025年，协作机器人估量将占悉数机器人出售额的34%，高于现在的不到5%。
ASSEMBLY的2018年工作情况研讨证明了这一趋势。逾越三分之一(38%)的拼装商方案在未来12个月内安排协作机器人。与2017年比较添加了7个百分点，比2016年添加了12个百分点。
因为它们具有活络性并且几乎不需求安全屏障，因而，各种制作商都在运用下一代协作机器人。这些机器特别适宜较小的公司。例如，为少于50名员工的制作商作业的受访者中有21%方案在未来12个月内安排该技术。这比2017年高8个百分点。
“中小型制作商正在推进对协作机器人的需求，”ABIResearchInc.的研讨分析师RianWhitton说。“这是由对制作处理方案的需求所推进的，其间不包含对固定资产的大规模出资自动化或大型机械臂。这些使命包含机器维护，质量控制和照明拼装等使命。”
Whitton以为，较小的制作商需求活络的自动化处理方案，这些处理方案能够轻松快速地进行调整以满足不断改动的需求。他指出：“他们需求能够轻松快速地进行编程的体系，并且能够支撑多种类型的自动化使命。”“协作机器人非常适宜。”
Whitton猜想，在接下来的七年中，协作机器人的出货量将添加50%，而传统工业机器人的出货量将添加12%。并且，到2025年，这些机器的全球收入将从今日的2.92亿美元添加到逾越10亿美元。
不断添加的需求是由更短的产品生命周期以及越来越多地运用小批量，高混合制作方案代替大批量，低混合出产所驱动的。
“制作商需求更活络的自动化处理方案，以习气商场的速度和功率，”ABBRobotics的拼装和查验事务线司理NicolasDeKeijser说。“制作变得越来越专业化，越来越难以猜想，这很难完结自动化。
DeKeijser解说说：“协作自动化使人和机器人能够一同作业，然后在坚持安全性和出产率的一同使制作愈加活络。”“它容许人员和机器人一同完毕早年需求安全栅门和笼子的使命，然后跋涉了制作活络性。”
这就挑战了早年关于能够自动化哪些类型的拼装使命的概念。
DeKeijser说：“早年，拼装很多定制产品一般意味着庸俗，精致和重复性的作业。”“经过协作机器人，例如咱们的YuMi[机器]，人们能够专注于更多有意义的认知使命，而机器人则供给了不懈的准确性和耐力。
DeKeijser说：“YuMi能够在工厂的任何作业站上设备，并能够依据出产需求进行从头安排，而不受传统安全屏障的限制。”“这添加了制作活络性和敏捷性，能够更频频地进行转化。”
在早年依托手动设备线的工作和运用中，协作机器人正在鼓起。
Blanchette说：“许多公司都在查验经过自动化来扩展他们的一些产品线。”“他们想处理或许存在人体工程学问题或质量问题的某些领域。他们能够添加协作机器人，而无需更改其设备线的装备。”
通用零件处理运用程序是协作机器人的志趣挑选。繁琐的作业，例如分拣零件或装载压力机，是一个很好的起点。
Blanchette解说说：“任何需求三只手的拼装使命都将是恰当的，而由协作机器人充当人类的辅佐。”“例如，当人们用螺丝刀将组件联接在一一同，机器或许会捉住较重的零件。
Blanchette指出：“在生命周期短的运用中，协作机器人使制作商能够非常快速地转化为新产品。”“咱们还发现，在高离任率和存在严峻劳动力缺少区域的公司中，对协作机器人的需求正在添加。”
准入门槛低也招引了许多类型的制作商。
川崎机器人美国公司产品与运用工程总监萨米尔·帕特尔(SamirPatel)说：“咱们现已看到合同制作商的需求在添加，特别是在我国和墨西哥的公司。协作式机器人的活络性在需求制作商的电子制作商中很受欢迎。在工厂其他地方从头安排机器。
“例如，想要从一种印刷电路板样式或尺度转化为另一种印刷电路板的公司，只需将咱们的DuAro机器人固定，然后将其滚动到下一条设备线，”Patel解说说。“他们能够在设备线上运用同一台机器人，然后在当天晚些时候轻松地在检查线上重复运用它，在那里，机器人能够在检查机中装载和卸载PCB。
“在咱们的协作机器人用于拼装计算机打印机的齿轮系和用于冷却电子设备的小型电扇组件的运用中，咱们也看到过，”Patel补偿道。机器人与人类并肩作业，帮助人们重复实行难以完毕的使命。
“咱们的两臂协作机器的可重复性接近六轴机器人，”Patel说。“咱们决定在规划机器人时处理该问题。这使得该机器特别适宜于螺丝驱动运用，例如拼装平板电脑。
“在一种运用中，机器的一个臂用作固定设备，而另一根则刺进并固定需求准确定位的3毫米小螺钉，”Patel说。“咱们的机器人还用于将PCB固定在机箱内。一只臂将PCB移到机箱上，而另一只臂刺进每个螺钉并用自动螺丝刀将其固定。”
Cobots也已被用作移动机器人体系，该体系能够在设备线周围移动并随时随地填充。这便是StaubliCorp.在瑞士Allschwil的电联接器工厂最近选用的战略，该工厂的设备线装备了全自动和手动作业站。
HelMo移动途径装备了StaubliTX2协作机器人，该机器人具有15公斤的最大有效载荷能力和1,200毫米的射程。假定直接与人触摸，则触敏外表会当即间断运动。自主机器人独立导航到其分配的作业场所，下降其速度或在人类离得太近时停下来。
HelMo将自己准确定位到0.1毫米以内，并经过永久设备在作业站上的三个丈量点对其方位进行校准。它经过多路耦合器将自身联接到固定的电源插座，以供给电力和压缩空气，然后开始转化。
“今日，机器或许会放置联接器外壳和触摸针;StaubliCorp.事务展开司理OlivierCremoux说：“明日，它或许会在拼装过程中处于其他阶段。”HelMo不再被视为机器人，而被视为能够满足活络地在需求时供给帮助的辅佐。
“目的是……将机器人安排为活络的代替品，然后跋涉混合设备线的可用性或应对顶峰需求，”Cremoux解说说。
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