国产自主研发关节模组突出重围，零件实现完全国产化

人口红利的消失伴随着智能制造、5G、自动驾驶仪和人工智能的发展。机器人不仅将在军事、服务、娱乐等领域取代人类，还将取代制造业的工人。机器人工业也将得到进一步的推动。在机遇和挑战并存的环境下，如何打破我国机器人制造企业的"进口垄断"和"技术壁垒"，是国内机器人制造企业迫切需要解决的问题。

机器人产业链包括上游原材料、核心部件、本体制造和系统集成等，其中核心部件是工业机器人最重要的组成部分，也是机器人的核心技术障碍。

深圳市泰科智能机器人有限公司是国内一家专业研发生产协作机器人本体及关节模组厂商，在机器人关节模组研发生产中，已经实现全部零件完全国产化，标准化生产。通过多次对机器人关节模组的内部机构及运动原理进行分析，对关节模组进行了整体的优化，让关节模组的体积小巧，结果更加紧凑。性能更能跟国外大型厂家的关节模组同台竞技。

众所周知，智能机器人是一种机电一体化产品，它由三个部分、六个子系统组成，分别是机械部分、传感部分和控制部分，这六个子系统分别是：驱动系统、机械结构系统、控制系统、人机交互系统、感觉系统、机器人-环境交互系统。

电机是智能机器人产业链中的关键环节，机器人关节是机器人手臂的组成部分之一。随着机器人关节应用范围的扩大，机器人手臂迫切需要升级，这也对电机提出了更高的要求。现有的机械手电机具有规格多、批量小、通用性差、成本高、质量和可靠性不稳定等特点。机器人手臂能够完成的任务范围受到其自身机械结构的限制。采用减速电机，机器人臂的结构优化是解决这一问题的关键技术之一。

目前，国内市场对机器人的需求迅速增长，推动机器人关节减速器的新需求迅速增长，年复合增长率近20%。据估计，到2025年，全球精密减速器的市场销售规模将超过600亿元，其中世界市场销售规模将超过1/4。


机器人关节减速器是机器人的核心部件之一，下游系统集成是机器人商业化和大规模推广的关键。目前，世界上生产规模大、产品性能可靠的机器人减速机制造商寥寥无几，全球市场份额绝大部分为日本企业所占领。"虽然国产机器人减速器价格便宜，供货周期短，但国内机器人减速器性能与国外产品存在较大差距。因此，国内大多数减速器只能用于中、低端机器人，不能满足高端机器人的市场需求。技术壁垒"的突破是国内机器人制造商走向蓝海的必由之路。赵维机器人的关节舵机通过输入轴上的小齿轮与输出轴上的大齿轮啮合，从而降低转速和提高扭矩，从而提高动态性能。机器人本体是机器人工业发展的基础，而下游系统集成是机器人商业化和大规模推广的关键。

通过对微传动系统和精密齿轮零件进行连续编码，机器人关节部件的参数、功能和部件将不断调整和优化，机器人微小传动的产品将越来越成熟。在智能驱动系统方面，赵伟为大多数智能机器人制造商提供了微型传动系统和电子驱动模块的定制解决方案。"机器人制造商可以根据不同的轴数和运动要求设计和定制合适的机器人关节模块。赵维的目标是降低机器人关节的制造门槛，帮助中国机器人制造商创造真正有竞争力和差异化的国内机器人，改写机器人产业模式，帮助国家智能制造过程帮助"手臂"。随着国内消费升级，社会老龄化加速，劳动力短缺，劳动力成本上升，科技发展等主要原因，中国对机器人的需求逐渐增加，尤其是在家庭、教育和公共服务领域，机器人需求继续旺盛，未来市场对机器人的需求潜力很大。通过产品结构的升级"接头"组件突破国际市场，面对新的蓝海，正成为国内机器人制造业努力和思考的方向。