协作机器人的主要应用场景

机器人码垛：
包装的品种、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一个头痛的难题，选用码垛机器人最大的优势是解放劳动力，一台码垛机至少可以替代三四个工人的作业量，大大减少了人工本钱。码垛机器人是将包装货物规整的、自动的码垛，在结尾执行器装置有机械接口，可以跟换抓手，使码垛机器人使用在更多的场合，其使用在工业出产和立体化库房，码垛机器人的使用无疑会大大的前进生厂力，下降工人的作业强度，在单个恶劣的作业环境下还对工人的人身安全起到有用保障的效果。

机器人冲压：
冲压机器人能替代人作业业的繁琐重复劳动以结束出产的机械全自动化，能在不同的环境下高速运作的状况下还能确保人身安全，因此广泛使用于机械制作、冶 金、电子、轻工和原子能等企业，由于这些工作在出产过程中的重复动作相对比较多，所以在这些工作中利用冲压机器人的价值会很高，这些工作利用冲压机器人出产商品的功率会很高，从而为企业带来更高的获利。机械手全自动化解决方案：节省人力物力，下降企业在出产过程中的本钱。取出出产好的产品放置在输送带或接受台上传送到指定政策地址，只需1人管理或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可大节操约人工，节省人工工资本钱，做成自动流水线更能节省厂地的使用范围。

机器人分拣
分拣作业是内部物流最杂乱的一环，往往人工工时耗费最多。自动分拣机器人可以结束 24 小时不间断分拣；占地面积小，分拣功率高，可减少70%人工；精准、高效，前进作业功率，下降物流本钱。
机器人高速分拣可以在快速流水线作业中准确跟踪传送带的速度，经过视觉智能识别物体的位置、色彩、形状、尺度等，并依照特定的要求进行装箱、分拣、摆放等作业，以其快速灵敏的特色大大前进了企业出产线的功率，下降了企业的运营本钱。
功用：支撑RS232 / 485、TCP / IP 自定义通讯； 支撑EtherCAT、Modbus 485、Modbus TCP 标准总线通讯；
运动控制模块担任机器运动学、路径规划等算法的处理及运动控制；视觉模块包含视觉标定、模版匹配、图画处理；
跟踪模块匹配视觉处理结果和外部输送线运行状况，进行动态跟踪，结束机器与视觉的无缝对接。

机器人焊接
选用机器人进行焊接作业可以极大地前进出产效益和经济功率；焊接的参数对焊接结果起到决定性效果，人工焊接时，速度、干伸长等都是改变的。机器人的移动速度快，可达3m/s，甚至更快，选用机器人焊接比相同用人工焊接功率可前进2～4倍，焊接质量优良且安稳。

机器人激光切开
激光切开时利用工业机器人灵敏快速的作业功用，依据客户切开加工工件尺度的大小不同，可以选择机器人正装或者倒装，对不同产品进行示教编程或者离线编程，机器人的第六轴装载光纤激光切开头对不规则工件进行三维切开。加工本钱低价，设备虽然一次性投入较贵，但接连的，很多的加工最终使每个工件的归纳本钱下降下来。

机器人喷涂
喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。
喷涂机器人准确地依照轨迹进行喷涂，无偏移并完美地控制喷枪的发起。确保指定的喷涂厚度，差错量控制在最小。喷涂机器人喷涂能减少喷涂和喷剂的浪费，延伸过滤寿数，下降喷房泥灰含量，显着加长过滤器作业时刻，减少喷房结垢。输送等级前进30%！

机器人视觉使用
机器人视觉技能是把机器视觉加入到工业机器人使用系统中，彼此协调结束相应作业。
选用工业机器人视觉技能，可以避免一些外在要素对查验精度的影响，有用克服温度、速度的影响，前进查验的精度。机器视觉可以对产品的外形、色彩、大小、亮度、长度等进行检测，搭配工业机器人可以结束物料的定位、寻找、分拣、安装等需求。

机床上下料
机床上下料机器人系统，主要用于加工单元和自动出产线待加工毛坯件的上料、加工完工件的下料、机床与机床之间工序转化工件的转移以及工件翻转，结束车削、铣削、磨削、钻削等金属切削机床的自动化加工。
机器人与机床的紧密结合，不仅是自动化出产水平的前进，更是工厂出产功率改造与竞争力的前进。机械加工上下料需求重复继续的作业，并要求作业的一致性与精准性，而一般工厂对配件的加工工艺流程需求多台机床多道工序的接连加工制成……随着用工本钱的前进及出产功率前进带来的出产压力，加工才干的自动化程度及柔性制作才干成为工厂竞争力前进的关卡。机器人替代人工上下料作业，经过自动供料料仓、输送带等方法，结束高效的自动上下料系统。