泰科智能MJX系列关节模组助力机器人弹钢琴

5月24日，第八届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会上，之江实验室展示的机器人“晓乐”，手指灵巧地在黑白键上跳跃，手脚并用，旋律从钢琴中悠扬而出，特别吸引观众眼球。据工作人员介绍，目前“晓乐”可以熟练弹奏30多首曲子，水平相当于钢琴五级。

“晓乐”机器人关节模组示意

“晓乐”机器人双臂、脚、头部及主体各关节的灵活运动，共由19个泰科智能MJX系列关节模组提供精准稳定的控制，各关节模组根据各个弹奏任务的要求进行精确的角度旋转和速度调整，从而使弹出优美的旋律。

泰科智能机器人MJX系列关节模组

深圳泰科智能机器人作为国内为数不多的关节模组研发及生产厂家，一直致力于为企业提供更多协作机器人关节模组解决方案。自主研发的MJX系列关节模组，高度集成模块化、紧凑型设计，有多种规格尺寸。整个系列关节模组自重轻，体积小，采用高精度双编码器，重复定位精度可达±0.015°，平均负载转矩可达30 N.m，并内置抱闸，可以瞬间进行安全制动。使用此系列关节模组可快速组装轻量且大负载的小型协作机器人。

MJX系列关节模组参数