泰科伺服电机在工业机器人中的应用

机器人工业的增加如火如荼，遍地开花，很多机床厂家、伺服电机厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服电机厂家如此积极转型研制机器人?

泰科伺服电机在工业机器人中的使用

伺服电机用于驱动机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高发动转矩、低惯量和较广大且平滑的调速规模。机器人工业壮大，需要在伺服电机、集成操控等领域相继获得打破才能成行。

现在，深圳泰科伺服电机处于打破阶段，对工业机器人工业有着巨大影响。工业机器人电动伺服体系的一般结构为三个闭环操控，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于沟通伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置操控、速度操控、转矩操控等多种功能。

工业自动化进程的继续推动，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，其中国内工业机器人的市场一直稳步增加，估计在2025我国成为全球最大需求市场。

现在，由于高发动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的使用。其他电机，如沟通伺服电机、步进电机根据不同的使用需求也会使用到工业机器人中。特别是像机器人结尾执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电机，尤其是要求快速响应时，伺服电机有必要具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。

泰科伺服电机的详细性能：快速；发动转矩惯量比大；操控特性的连续性和直线性，跟着操控信号的改变，电机的转速能连续改变，有时还需转速与操控信号成正比或近似成正比；调速规模宽；体积小、质量小、轴向尺寸短；能经受得起严苛的运转条件，可进行十分频频的正反向和加减速运转，并能够在短时间内接受过载。