机器人关节伺服驱动模块

• 持续创新、极致性能追求、深谙客户需求
• 掌握伺服驱动核心技术，高功率密度、高智能化、极致小巧
• 多系列多品种，支持定制，一站式满足广泛的应用场景

推荐应用场景

机器人、工业自动化、自动导引车(AGV)和智能仓库、生命科学、半导体、新能源汽车、光伏、印刷与包装、3C、激光切割、焊接等

  • 80A最大电流
  • 5KW最大功率
  • 25mm中空直径
  • 81mm最小外径
  • 25g最轻重量

RGT系列机器人关节伺服驱动模块

  1. • 基于DSP+FPGA控制，最大功率可达10KW
  2. • 输入电压18-100VDC，最大可达150A
  3. • EtherCAT/CANopen/RS232通信一体
  4. • 支持增量ABZ、BISS-C、Tamagawa485、旋转变压器等反馈
  5. • 支持单环或双环路编码器控制结构
  6. • 抱闸电压可选，双路±10V模拟量输入
  7. • 安全转矩STO控制
  8. • 中空直径达25mm，便捷走线
机器人伺服驱动

技术参数

规格参数

资料下载
型号 RGT-25D70 RGT-80D70
供电电压 18~65VDC 18~65VDC
额定电流 25A 80A
峰值电流 50A 80A
最大功率 3000W 5000W
中空直径 φ25mm φ25mm
外径 φ81mm φ120.5mm
厚度 14mm 19mm
重量 48g 101.6g
通讯方式 EtherCAT、CANopen、RS232
数字IO 2个数字量输入，4个数字量输出
模拟量IO 1路±10V模拟量输入
反馈方式 松下增量编码器（A 格式），SSI，BISS（差分或单端），EnDat，Absolute A，多摩川、松下绝对值编码器 A，尼康、三洋绝对值编码器 A 正交增量编码器
抱闸 电压可选
编码器控制 单环/双环
温度 正常运行：-40-65℃，
存储：-55℃-85℃
湿度 0% ～ 95%，无结露
污染 污染等级 2
跌落试验 IEC68-2: 1990

 

推荐应用场景

机器人、工业自动化、自动导引车(AGV)和智能仓库、生命科学、半导体、新能源汽车、光伏、印刷与包装、3C、激光切割、焊接等

协作机器人应用