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您是否还在为机器人开发而烦恼?

深圳泰科智能为您提供高性价比的一体化机器人关节模组

产品:RJS系列,RJS-II系列,RJU系列,SHD系列及客户特殊定制

主要应用行业:自动化组装生产,自动化物流分拣,无人零售,康复医疗及手术辅助,电力巡检,科研与教学,汽车及配件组装,生化分析及测试

配插销式抱闸,2018年初上市,累计销量已超800台

为什么选择我们的关节模组?

机器人关节模通过高度集成的一体化设计,让客户选型更简单,安装更快捷,减少客户设计、选型和组装的成本投入
  • 伺服驱动器

  • 绝对值编码器

  • 增量编码器

  • 抱闸

  • 谐波减速器

  • 大中空直径
    (6-12mm)

  • 力传感器
    (可选)

  • 无框电机

·自主研发驱动器,基于当前最先进的FPGA技术开发而成
·满足协作机器人高精度、运行平稳、快速响应、力矩控制的要求
·单圈或多圈(需加电池)
·单圈13位-18位多圈16位
·支持Biss/多摩川接口
·中空12-18.5mm
·支持A/B/Z信号
·分辨率2000-20000P/R
·中空尺寸18.5-23mm
·配插销式抱闸或传统抱闸可选
·发挥最优效率并保障高质量稳定运行
·最大扭矩达到谐波减速器的峰值性能
·有利于管、线在空心轴里排布
·安全防碰撞(可选力传感器)
·专业为机器人关节设计研发生产
·电机既有中空大孔径,能保证关节模组完美融合的组合
·电机转矩脉动极低,易于速度控制和精确定位, 且转动惯性小,动态响应快。

RJS 系列模组10大性能

基于10多年专注于高性能伺服驱动器的生产、研发和应用,RJS系列关节模组保证了协作机器人高定位精度、高可靠性的稳定运行
更灵活

可自由组合成3KG,5KG,10KG,15kg,20KG机器人,关节轴数可灵活搭配

更精准

采用双编码器实现全闭环控制,输出端重复定位精度可达0.001°

更轻巧

减速器采用中空超扁平设计,结构更紧凑,整机更小巧,关节自重更轻,重量<2Kg。

超大力矩

连续输出扭矩为10~450N.m。

更高速

额定最高转速可达40RPM,关节最大旋转速度达到240°/s,加速度达到10RPS/S

更安全

驱动器过流、过温、过压欠压、位置超差、短路、I2t、控制错误等全面的安全保护设计

更方便

常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选

低功耗

RJS14正常工作最小仅20W,3KG协作机器人普通工况下功耗约150W。

更友善

EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器

定制

为客户提供OEM定制化服务

基本性能
参数类型 单位 RJS14 RJS17 RJS20 RJS25 RJS32 RJS40
许用负载转矩 Nm 28 54 82 157 333 279
平均负载转矩 Nm 11 39 49 108 216 450
最大瞬时转矩 Nm 54 86 147 284 647 1000
额定转速 rpm 30 30 30 20 12.5 12.5
最大转速 rpm 40 35 35 25 15 15
定位精度 0.002
电气性能
额定电流 A 5.7 5.8 7 12.2 13.3 28
峰值电流 A 14.25 14.5 17.5 30.5 33.25 56
工作电压 V 48
输出功率 W 117 146 210 350 419 1000
通讯协议 -- Ethercat/Canopen
机械性能
直径 mm 90 90 100 119 156 184
高度 mm 104 104 114 135 172 207
长度 mm 130 144 144 160 175 221.1
重量 kg 1.75 2.37 2.92 4.96 8.6 15
减速比 -- 101 101 101 101 161 161
增量编码器 P/R 20000
绝对值编码器 Bit 17/19
温/湿度
工作温度  -- 0 - 50℃
湿度  -- 90%相对湿度(非冷凝)
环境要求
IP等级  -- IP54

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