深圳泰科智能为您提供高性价比的一体化机器人关节模组

产品：RJS系列，RJS-II系列，RJU系列，SHD系列及客户特殊定制

主要应用行业：自动化组装生产，自动化物流分拣，无人零售，康复医疗及手术辅助，电力巡检，科研与教学，汽车及配件组装，生化分析及测试

配插销式抱闸，2018年初上市，累计销量已超800台

机器人关节模通过高度集成的一体化设计，让客户选型更简单，安装更快捷，减少客户设计、选型和组装的成本投入

·自主研发驱动器，基于当前最先进的FPGA技术开发而成
·满足协作机器人高精度、运行平稳、快速响应、力矩控制的要求

·单圈或多圈（需加电池）
·单圈13位-18位多圈16位
·支持Biss/多摩川接口
·中空12-18.5mm

·支持A/B/Z信号
·分辨率2000-20000P/R
·中空尺寸18.5-23mm

·配插销式抱闸或传统抱闸可选

·发挥最优效率并保障高质量稳定运行
·最大扭矩达到谐波减速器的峰值性能

·有利于管、线在空心轴里排布

·安全防碰撞（可选力传感器）

·专业为机器人关节设计研发生产
·电机既有中空大孔径，能保证关节模组完美融合的组合
·电机转矩脉动极低，易于速度控制和精确定位，且转动惯性小，动态响应快。

RJS 系列模组10大性能

基于10多年专注于高性能伺服驱动器的生产、研发和应用，RJS系列关节模组保证了协作机器人高定位精度、高可靠性的稳定运行

更灵活

可自由组合成3KG,5KG,10KG,15kg,20KG机器人，关节轴数可灵活搭配

更精准

采用双编码器实现全闭环控制，输出端重复定位精度可达0.001°

更轻巧

减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻，重量<2Kg。

超大力矩

连续输出扭矩为10~450N.m。

更高速

额定最高转速可达40RPM，关节最大旋转速度达到240°/s,加速度达到10RPS/S

更安全

驱动器过流、过温、过压欠压、位置超差、短路、I2t、控制错误等全面的安全保护设计

更方便

常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选

低功耗

RJS14正常工作最小仅20W，3KG协作机器人普通工况下功耗约150W。

更友善

EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器

定制

为客户提供OEM定制化服务