六轴协作机器人

热销精品

TB6系列

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• 泰科经典协作机器人产品，提供产品和解决方案定制化服务

• 具备碰撞检测功能，与人协同工作，安全可靠

• 模块化设计，快速拆装，维修更换快捷方便

• 外形紧凑，任意角度安装，部署灵活，易于使用

• 先进的拖动示教和碰撞检测功能

• 采用EtherCAT总线，抗干扰、通讯速度快

• 搭载关节力传感器(TB6-PRO系列)，可实现精准触觉控制

六轴协作机器人介绍视频

技术参数

机械臂

机械臂Pro

设计图纸

控制箱&示教器

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产品特征
型号	TB6-R3	TB6-R5	TB6-R10	TB6-R15	TB6-R20L
有效负载	3kg	5kg	10kg	15kg	20kg
重复定位精度	±0.05mm	±0.05mm	±0.08mm	±0.1mm	±0.1mm
自重	11.5kg	25kg	37kg	37kg	60kg
工作半径	550mm	933mm	1333mm	1333mm	1500mm
自由度	6	6	6	6	6
编程	在8寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
协同操作	根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能

关节参数
工作范围	J1：±180° J2：±180° J3：±155° J4：±180° J5：±180° J6：±180°	J1：±180° J2：±180° J3：±164° J4：±180° J5：±180° J6：±180°	J1：±175° J2：±175° J3：±164° J4：±175° J5：±175° J6：±175°	J1：±180° J2：±180° J3：±165° J4：±180° J5：±180° J6：±180°	J1：±180° J2：±180° J3：±166° J4：±180° J5：±180° J6：±180°
最大速度	J1：180°/s J2：180°/s J3：180°/s J4：300°/s J5：300°/s J6：300°/s	J1：150°/s J2：150°/s J3：150°/s J4：180°/s J5：180°/s J6：180°/s	J1：100°/s J2：100°/s J3：130°/s J4：160°/s J5：160°/s J6：160°/s	J1：100°/s J2：100°/s J3：100°/s J4：160°/s J5：160°/s J6：160°/s	J1：90°/s J2：90°/s J3：100°/s J4：150°/s J5：150°/s J6：150°/s
末端速度	2m/s	2m/s	3m/s	2m/s	1.6m/s
抱闸类型	24/12VDC电磁摩擦式

性能
功耗 (普通工况下)	150W	300W	500W	500W	960W
额定寿命	30000h
环境温度	-20~45℃
环境湿度	25~85%(无冷凝)
防护等级	IP64
安装方式	任意角度
噪音	≤60dB
通讯协议	EtherCAT / CANopen
供电电源	DC 48V
材质	铝合金
底座尺寸	□89×89mm	□110×110mm	□148×148mm	□148×148mm	□174×174mm
工具I/O端口	2路数字输入，2路数字输出，2路模拟量输入
工具I/O电源	24V
工具I/O电流输出	2A
EtherCAT输出	1路

注: 提供OEM/ODM定制化服务，如您有其它技术要求，请联系我们咨询。

产品特征
型号	TB6-PRO-R3	TB6-PRO-R5
有效负载	3kg	5kg
重复定位精度	±0.05mm	±0.05mm
自重	17kg	25kg
工作半径	666mm	938.1mm
自由度	6	6
编程	在8寸触摸屏示教器的图形用户界面上进行
协同操作	根据IOS10218-1：2011进行协同操作，具备“安全适用的受监控停止”“拖动示教”以及“功率与力限制”等协作机器人安全功能

关节参数
工作范围	J1：±180° J2：±180° J3：±155° J4：±180° J5：±180° J6：±180°	J1：±180° J2：±180° J3：±155° J4：±180° J5：±180° J6：±180°
最大速度	J1：180°/s J2：180°/s J3：180°/s J4：300°/s J5：300°/s J6：300°/s	J1：180°/s J2：180°/s J3：180°/s J4：300°/s J5：300°/s J6：300°/s
末端速度	2m/s	2m/s
抱闸类型	24/12VDC电磁摩擦式
力传感器	单维力传感器	单维力传感器

性能
功耗 (普通工况下)	150W	300W
额定寿命	30000h
环境温度	-20~45℃
环境湿度	25~85%(无冷凝)
防护等级	IP64
安装方式	任意角度
噪音	≤60dB
通讯协议	EtherCAT / CANopen
供电电源	DC 48V
材质	铝合金
底座尺寸	□92×92mm	□110×110mm
工具I/O端口	2路数字输入，2路数字输出，2路模拟量输入
工具I/O电源	24V
工具I/O电流输出	2A
EtherCAT输出	1路

注: 提供OEM/ODM定制化服务，如您有其它技术要求，请联系我们咨询。

控制箱
尺寸	487×236×460mm
重量	10kg
连接线长度	6m
供电电源	100-240VAC 50-60Hz
防护等级	IP54
主控制器	X86架构，Linux实时操作系统
扩展通讯协议	TCP/IP,Modbus TCP/RTU(RS485)

控制箱I/O接口
	普通I/O
数字量输入	24
数字量输出	24
I/O电源	24V 5A

示教器
尺寸	280×199.1×70.7mm
重量	1.2kg
显示器	8寸电阻式彩色液晶TFT触控屏，800*600像素
连接线长度	4.5m
防护等级	IP65