HJR系列带力控旋转关节模组
新品上市• 专为人形机器人应用研发,提供定制化服务
• 集谐波减速器、电机、抱闸、编码器、驱动器、扭矩传感器于一体
• 创新的谐波减速器结构,让关节模组整体轻量化程度进一步提升
• 强大扭矩,性能强劲,稳定可靠
• 多种规格,自由组装人形机器人,大幅缩短开发周期
推荐应用场景具体案例 >
广泛应用于人形机器人、双足机器人、 大负载仿生机器人等
- 0.84kg最小自重
- 70mm最小直径
- 133N·m最大平均负载转矩
- 80rpm最大转速
- 60arcsec重复定位精度
全新工艺,匠心独具
解决机器人在更多复杂工作环境的适应性和稳定性
技术参数
规格参数
项目 | 单位 | HJR14 | HJR17 | HJR20 | HJR25 |
谐波减速器参数 | |||||
减速比 | -- | 100 | 120 | 120 | 120 |
减速器背隙 | arcsec | ≤20 | ≤20 | ≤20 | ≤20 |
传动精度 | arcmin | <1 | <1 | <1 | <1 |
平均寿命 | Hour | 20000 | 20000 | 20000 | 20000 |
输出能力 | |||||
启停容许转矩 | N·m | 34 | 66 | 108 | 207 |
平均负载转矩 | N·m | 13.5 | 49 | 80 | 133 |
最大瞬时转矩 | N·m | 66 | 107 | 182 | 376 |
最大许用弯矩 | N·m | 80 | 140 | 230 | 420 |
额定转速 | rpm | 35 | 29 | 35 | 24.5 |
最大转速 | rpm | 80 | 58 | 50 | 29.1 |
重复定位精度 | arcsec | <60 | <60 | <60 | <60 |
绝对定位精度 | arcsec | <300 | <300 | <300 | <300 |
伺服系统 | |||||
电机功率 | W | 100 | 180 | 250 | 500 |
额定电压 | VDC | 48 | 48 | 48 | 48 |
额定电流 | A(rms) | 3.8 | 5 | 8 | 10.5 |
峰值电流 | A(rms) | 11.6 | 14.5 | 15 | 25.8 |
增量编码器 | P/R | 8000 | 8000 | 8000 | 8000 |
绝对值编码器 | Bit | 17 | 17 | 17 | 17 |
通讯协议 | -- | EtherCAT / CANopen | |||
外形尺寸 | |||||
关节直径 | mm | 70 | 80 | 90 | 110 |
关节长度 | mm | 88 | 99.3 | 92.8 | 107.6 |
通孔直径 | mm | 7 | 7 | 7 | 9.8 |
关节重量 | kg | 0.84 | 1.2 | 1.5 | 2.3 |
其他 | |||||
传感器类型 | 单维力传感器 | ||||
抱闸 | 永磁式制动器 | ||||
IP等级 | IP40 | ||||
工作环境 | 运行温度:0~40°C(-40~60°C可选),存贮温度:-40~80°C,环境湿度: 90%相对湿度(无冷凝) |
注: 提供OEM/ODM定制化服务,如您有其它技术要求,请联系我们咨询。