HJR系列带力控旋转关节模组

HJR系列带力控旋转关节模组

新品上市

• 专为人形机器人应用研发,提供定制化服务

• 集谐波减速器、电机、抱闸、编码器、驱动器、扭矩传感器于一体

• 创新的谐波减速器结构,让关节模组整体轻量化程度进一步提升

• 强大扭矩,性能强劲,稳定可靠

• 多种规格,自由组装人形机器人,大幅缩短开发周期

推荐应用场景具体案例 >

广泛应用于人形机器人、双足机器人、 大负载仿生机器人等

  • 0.84kg最小自重
  • 70mm最小直径
  • 133N·m最大平均负载转矩
  • 80rpm最大转速
  • 60arcsec重复定位精度

HJR14

直径:70mm

重量:0.84kg

平均负载转矩:13.5N·m

额定转速:35rpm

传感器类型:单维力传感器

抱闸:永磁式制动器

HJR17

直径:80mm

重量:1.2kg

平均负载转矩:49N·m

额定转速:29rpm

传感器类型:单维力传感器

抱闸:永磁式制动器

HJR20

直径:90mm

重量:1.5kg

平均负载转矩:80N·m

额定转速:35rpm

传感器类型:单维力传感器

抱闸:永磁式制动器

HJR25

直径:110mm

重量:2.3kg

平均负转矩:133N·m

额定转速:24.5rpm

传感器类型:单维力传感器

抱闸:永磁式制动器

全新工艺,匠心独具

解决机器人在更多复杂工作环境的适应性和稳定性

人形机器人关节结构图

技术参数

规格参数

项目 单位 HJR14 HJR17 HJR20 HJR25
谐波减速器参数
减速比 -- 100 120 120 120
减速器背隙 arcsec ≤20 ≤20 ≤20 ≤20
传动精度 arcmin <1 <1 <1 <1
平均寿命 Hour 20000 20000 20000 20000
 
输出能力
启停容许转矩 N·m 34 66 108 207
平均负载转矩 N·m 13.5 49  80 133
最大瞬时转矩 N·m 66 107 182 376
最大许用弯矩 N·m 80 140 230 420
额定转速 rpm 35 29 35 24.5
最大转速 rpm 80 58 50 29.1
重复定位精度 arcsec <60 <60 <60 <60
绝对定位精度 arcsec <300 <300 <300 <300
 
伺服系统
电机功率 W 100 180 250 500
额定电压 VDC 48 48 48 48
额定电流 A(rms) 3.8 5 8 10.5
峰值电流 A(rms) 11.6 14.5 15 25.8
增量编码器 P/R 8000 8000 8000 8000
绝对值编码器 Bit 17 17 17 17
通讯协议 -- EtherCAT / CANopen
 
外形尺寸
关节直径 mm 70 80 90 110
关节长度 mm 88 99.3 92.8 107.6
通孔直径 mm 7 7 7 9.8
关节重量 kg 0.84 1.2 1.5 2.3
 
其他
传感器类型 单维力传感器
抱闸 永磁式制动器
IP等级 IP40
工作环境 运行温度:0~40°C(-40~60°C可选),存贮温度:-40~80°C,环境湿度: 90%相对湿度(无冷凝)

 

注: 提供OEM/ODM定制化服务,如您有其它技术要求,请联系我们咨询。

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人形机器人关节