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SHD系列旋转执行器

主要特性
 模块化设计强劲输出:采用中空设计来解决导线问题,在较小的体积下实现高功率密度强劲输出
外接驱动焕然新生:智能执行器采用外接式自主研发驱动器,能更高效率的发挥电机性能,是智能柔性执行器更好的选择
● 绝对值编码器:高精度绝对值编码器,精准控制运动轨迹,多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈
● 智能执行器SHD主要分为:SHD-14、SHD-17、SHD-20及更多系列敬请期待...

产品特点

体积小,输出力矩大,开放灵活,散热性和精度好

精工品质 高集成度

设计结构紧凑,集成一体化执行器,满足对高扭矩、功率密度大的需求

快速组建机器人 多种规格尺寸任您选择

SHD系列智能执行器主要分为:SHD-14、SHD-17、SHD-20及更多型号敬请期待...

SHD系列智能执行器提供更多型号可供选择,欢迎新老顾客前来咨询订购!

产品基本参数

规格参数

设计图纸

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参数类型 单位 SHD14B SHD17B SHD20-B SHD14-B2
基本性能
平均负载转矩 Nm 11 39 49 11
最大瞬时转矩 Nm 54 110 147 54
额定转速 rpm 29.7 19.8 29 29.7
最大转速 rpm 42.5 28.7 35 42.5
定位精度 0.001
电气性能
额定电流 A 4.2 5.7 6 4.2
峰值电流 A 10.5 14.25 15 10.5
工作电压 V 48
输出功率 W 118 148 200 118
通讯协议  -- Ethercat/Canopen
机械性能
直径 mm 70 80 90 70
长度 mm 75 82.1 88 93
重量 kg 1.07 1.458 2.2 1.5
减速比 -- 101 101 101 101
抱闸 --
绝对值编码器 Bit 16位单圈/16位多圈绝对值(可选20000P/R增量编码器)
温/湿度
工作温度  -- 0 - 50℃
湿度  -- 90%相对湿度(非冷凝)
环境要求
IP等级  -- IP54



图纸参数下载

2D图纸 3D图纸

日期

  • SHD14旋转执行器 -RevB1

    2019-06-15
  • SHD17旋转执行器 -RevB1

    2019-06-15
  • SHD20旋转执行器 -RevB2

    2019-06-15
  • SHD14B旋转执行器 -RevB2

    2019-06-15

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