0755-26712201 中文     English

SHD系列执行器

轻巧设计强劲输出:专业级中空超扁平化设计,在轻巧的体积下实现高功率密度强劲输出
外接驱动焕然新生:智能执行器采用外接式自主研发驱动器,能更高效率的发挥电机性能,是智能柔性执行器更好的选择
绝对值编码器:高精度绝对值编码器,精准控制运动轨迹,多圈绝对值编码器分辨率标配16单圈和16多圈
智能执行器SHD主要分为:SHD-14、SHD-17、SHD-20及更多系列敬请期待...

SHD执行器优势特点

无抱闸式SHD系列执行器,已交付样机使用,欢迎新老客户莅临咨询考察!
基本性能
参数类型 单位 SHD14A SHD17A SHD14B
(中空)
SHD17B
(中空)
SHD20-B SHD14-B2
许用负载转矩 Nm 28 54 28 54 82 28
平均负载转矩 Nm 7.8 24 7.8 24 40 7.8
最大瞬时转矩 Nm 54 110 54 110 147 54
额定转速 rpm 29.7 19.8 29.7 19.8 29 29.7
最大转速 rpm 42.5 35 42.5 35 35 42.5
定位精度 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001 0.001
电气性能
额定电流 A 4.2 5.7 4.2 5.7 6 4.2
峰值电流 A 10.5 14.25 10.5 14.25 15 10.5
工作电压 V 48 48 48 48 48 48
输出功率 W 118 148 118 148 200 118
通讯协议  -- Ethercat/Canopen
机械性能
直径 mm 70 80 70 80 90 70
长度 mm 75 82 76 82 88 93
重量 kg 1.07 1.458 1.26 1.458 2.2 1.5
减速比 -- 101 101 101 101 101 101
抱闸 --
绝对值编码器 Bit 16位单圈/16位多圈绝对值 16位单圈/16位多圈绝对值(可选20000P/R增量编码器)
温/湿度
工作温度  -- 0 - 50℃
湿度  -- 90%相对湿度(非冷凝)
环境要求
IP等级  -- IP54



相关产品推荐

典型客户