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TA6系列协作机器人

TA6系列是泰科智能自主研发的协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性,适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。

TA6系列协作机器人产品特点

应用领域

TA6系列协作机器人优势

型号 TA6-R3 TA6-R5
性能
功耗 使用一般程序约250w 使用一般程序约450w
建议供电电源规格 48VDC+/-10%,9Amps 48VDC+/-10%,12Amps
环境温度 0-50°C 0-50°C
湿度 90%相对湿度(非冷凝) 90%相对湿度(非冷凝)
协作 可调防碰撞安全功能 可调防碰撞安全功能
规格
有效载荷 3kg 5kg
高度 805mm 1084mm
工作半径 500mm 810mm
自由度 6个旋转关节(自由度) 6个旋转关节(自由度)
编程 7英寸触屏示教器编程 7英寸触屏示教器编程
移动
重复精度 ±0.02mm,带有效载荷 ±0.02mm,带有效载荷
工作范围 最大速度 工作范围 最大速度
基座(1轴) ±360° ±180°/s ±360° ±120°/s
肩部(2轴) ±180° ±180°/s ±180° ±120°/s
肘部(3轴) ±180° ±180°/s ±180° ±120°/s
腕部1(4轴) ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s
腕部2(5轴) ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s
腕部3(6轴) ±360° ±180°/s ±360° ±180°/s
典型末端执行器 1.5m/s 1.5m/s
特点
IP等级 IP54 IP54
ISO洁净室等级 6 6
噪声 <60dB <60dB
机器人安装 任意角度 任意角度
物理
占地面积 Ø118mm Ø139mm
材料 铝,钢 铝,钢 
执行器连接类型 EtherCAT
EtherCAT
电缆长度 6m 6m
重量(含缆线) 16.2kg 22.6kg

 

产品手册

2D图纸

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