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TA6系列协作机器人

TA6系列是泰科智能自主研发的协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性,适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。

TA6系列协作机器人产品特点

应用领域

TA6系列协作机器人优势

型号Type TA6-R3 TA6-R5 TA6-R10   TA6-R20
性能
功耗 使用一般程序约150w 使用一般程序约250w 使用一般程序约400w 使用一般程序约600w
环境温度 0-50°C 0-50°C 0-50°C 0-50°C
湿度 90%相对湿度(非冷凝) 90%相对湿度(非冷凝) 90%相对湿度(非冷凝) 90%相对湿度(非冷凝)
协作 可调防碰撞安全功能 可调防碰撞安全功能 可调防碰撞安全功能 可调防碰撞安全功能
规格
有效载荷 3kg 5kg 10kg 20kg
高度 805mm 1082mm 1483mm 1328mm
工作半径 500mm 795mm 1185mm 1030mm
自由度 6个旋转关节(自由度) 6个旋转关节(自由度) 6个旋转关节(自由度) 6个旋转关节(自由度)
编程 7英寸触屏示教器编程 7英寸触屏示教器编程 7英寸触屏示教器编程 7英寸触屏示教器编程
移动
重复精度 ±0.02mm,带有效载荷 ±0.02mm,带有效载荷 ±0.05mm,带有效载荷 ±0.1mm,带有效载荷
工作范围 最大速度 工作范围 最大速度 工作范围 最大速度 工作范围 最大速度
基座(1轴) ±360° ±180°/s ±360° ±150°/s ±360° ±90°/s ±360° ±90°/s
肩部(2轴) ±180° ±180°/s ±180° ±150°/s ±180° ±90°/s ±180° ±90°/s
肘部(3轴) ±180° ±180°/s ±180° ±150°/s ±180° ±150°/s ±180° ±120°/s
腕部1(4轴) ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s
腕部2(5轴) ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s
腕部3(6轴) ±360° ±180°/s ±360° ±180°/s ±360° ±180°/s ±360° ±180°/s
典型末端执行器 1.5m/s 1.5m/s 2m/s 2m/s
特点
IP等级 IP54 IP54 IP54 IP54
ISO洁净室等级 6 6 6 6
噪声 <60dB <60dB <60dB <60dB
机器人安装 任意角度 任意角度 任意角度 任意角度
物理
占地面积 Ø128mm Ø172mm Ø200mm Ø237mm
材料 铝,钢 铝,钢  铝,钢 铝,钢 
执行器连接类型 EtherCAT EtherCAT EtherCAT EtherCAT
电缆长度 6m 6m 6m 6m
重量(含缆线) 16.2kg 22.6kg 36kg 52kg

 

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