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TA6系列协作机器人——领航协作新时代自动化技术

TA6系列是泰科智能自主研发的6自由度的协作机器人,具有拖动示教、安全防碰撞等功能,可以直接与人协同工作。 采用自主设计的RJS系列关节模组,既轻便灵活、运行平滑柔顺,同时满足负荷的需求。既有强大的通用性、 协作性与开放性,适用于物流装配、流水线生产、上下料、AGV、3C电子、科研、医疗等行业。TA6系列协作机器人安装简单(安装方式任意角度)及用途多样化,不管您是什么行业或者产品,都可以很好的融入到各个生产流程,提升您工厂的生产效率,并更好的节约人工成本。
TA6系列协作机器人

TA6系列协作机器人定制

协作机器人为企业创造优势

广泛应用于各大工业及商业领域

协作机器人示教器

示教方便 易编程

TA6系列协作机器人具有拖动示教功能,有效地节约了调试和学习的时间成本,简捷友好的系统操作界面,方便用户上手,经过简单的培训便能轻松掌握并使用。

协作安全 运行平稳

TA6系列协作机器人具有灵敏的力矩检测功能,发生碰撞时超过设定的力矩限制,机器人会及时的安全停止保障人身安全。 TA6系列协作机器人同时支持外部安全光栅、激光雷达检测、外部紧急停止、缩减模式(SLOW REPEAT)可确保用户工作环境的安全。

轻型协作机器人
协作机械臂

轻巧灵活 即插即用

TA6系列协作机器人小巧自重轻,最小机器人仅15KG,既有效保证了机器人合理的负载能力,同时又可以在任何的工作环境快速的安装。 TA6系列协作机器人一体化的关节设计,便于维修与保养,用户仅仅半小时即可实现关节的拆装。

智能开放 安装简单

TA6系列协作式机器人从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作业编程,通常不到一个小时便能完成。

工业级协作机器人生产企业

产品基本参数

规格参数

设计图纸

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型号 TA6-R3 TA6-R5
性能
功耗 使用一般程序约150w 使用一般程序约250w
环境温度 0-50°C 0-50°C
湿度 90%相对湿度(非冷凝) 90%相对湿度(非冷凝)
协作 可调防碰撞安全功能 可调防碰撞安全功能
规格
有效载荷 3kg 5kg
高度 805mm 1082mm
工作半径 500mm 810mm
自由度 6个旋转关节(自由度) 6个旋转关节(自由度)
编程 7英寸触屏示教器编程 7英寸触屏示教器编程
移动
重复精度 ±0.1mm,带有效载荷 ±0.1mm,带有效载荷
工作范围 最大速度 工作范围 最大速度
基座(1轴) ±360° ±180°/s ±360° ±150°/s
肩部(2轴) ±180° ±180°/s ±180° ±150°/s
肘部(3轴) ±180° ±180°/s ±180° ±150°/s
腕部1(4轴) ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s
腕部2(5轴) ±180° ±180°/s ±180° ±180°/s
腕部3(6轴) ±360° ±180°/s ±360° ±180°/s
典型末端执行器 1.5m/s 1.5m/s
特点
IP等级 IP54 IP54
ISO洁净室等级 6 6
噪声 <60dB <60dB
机器人安装 任意角度 任意角度
物理
占地面积 Ø128mm Ø172mm
材料 铝,钢 铝,钢 
执行器连接类型 EtherCAT EtherCAT
电缆长度 6m 6m
重量(含缆线) 16.2kg 22.6kg

 

产品手册

文件类型

日期

  • TA6 协作机器人产品介绍中英文

    2019-07-13

图纸参数下载

2D图纸 3D图纸

日期

  • TA6-R5机械臂-RevB2

    2019-05-27
  • TA6-R3机械臂-RevA1

    2019-05-27

联系方式

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传真:+86-0755-26712958

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