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深圳泰科智能为您提供高性价比的一体化机器人关节模组——RJU系列

帮助您能够快速的开发自己的专属机器人

RJU系列关节模组

RJU系列为模块化设计、紧凑型的新一代关节模组,其重量、尺寸、安装方式、外观等相对RJS系列作了大幅优化。RJU系列提供两种形式,一种是不带外壳型(RJU),一种是带外壳型(RJU_Z)

新产品即将上市,敬请期待!泰科智能机器人欢迎您莅临考察!

RJU系列模组10大性能

基于10多年专注于高性能伺服驱动器的生产、研发和应用,RJU系列关节模组保证了协作机器人高定位精度、高可靠性的稳定运行

基本性能
参数 单位 RJU14/Z RJU17/Z RJU20/Z RJU25/Z
许用负载转矩 Nm 34 66 102 194
额定负载转矩 Nm 9.6 30 50 84
最大瞬时转矩 Nm 66 134 182 351
额定转速 rpm 29.7 29.7 29.7 19.8
最大转速 rpm 47.5 35 35 37.6
电气性能
电机额定功率 W 118 146 210 400
电机额定电压 VDC 48 48 48 48
电机额定电流 A 4.2 5.7 7 11.5
峰值电流 A 10.5 14.25 17.5 28.75
通讯协议  -- EtherCAT/CANopen
机械性能
关节重量 kg 1.14 1.75 1.96 3.2
关节直径 mm 70 80 92 110
关节长度 mm 125 134 136 150
抱闸 -- 插销式(UR类型) 插销式(UR类型) 插销式(UR类型) 插销式(UR类型)
输出端编码器 -- 17位单圈绝对值 17位单圈绝对值 17位单圈绝对值 17位单圈绝对值
电机编码器 P/R 20000 20000 20000 20000
减速器速比 -- 101 101 101 101

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