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深圳泰科智能为您提供高性价比的一体化机器人关节模组——RJS-II系列关节模组

RJS-II系列关节模组——为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性

RJS-II关节模组

10多年专注于高性能伺服驱动器的生产、研发和应用,关节模组保证了协作机器人高定位精度、高可靠性的稳定运行

新产品即将上市,敬请期待!泰科智能机器人欢迎您莅临考察!

RJS-II 系列模组优势性能

RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小,性价比更高

基本性能
参数类型 单位 RJS17-II RJS25-II RJS32-II
最大转矩 Nm 66 207 459
平均负载转矩 Nm 49 133 267
额定负载转矩 Nm 30 84 169
最大瞬时转矩 Nm 134 376 848
额定转速 rpm 30 25 12.4
最大转速 rpm 35 30 18.6
定位精度 0.001
电气性能
额定功率 W 200 400 750
额定电压 VDC 48 48 48
额定电流 A 6 11.5 20
峰值电流 A 15 28.75 50
通讯协议  -- EtherCAT/CANopen
机械性能
直径 mm 86 116 152
长度 mm 138 149 181
重量 kg 2.5 5 7.8
减速比 -- 101 121 161
增量编码器 P/R UVW霍尔+20000P/R增量编码器
绝对值编码器 Bit 17位单圈绝对值
抱闸 -- 24/12VDC电磁摩擦片式
环境要求
IP等级  -- IP64

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