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机器人关节无框电机

关节无框电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径,能保证关节模组完美融合的组合, 电机的定转子机构紧凑,转子采用了高性能稀土永磁材料,此系列电机转矩脉动极低,易于速度控制和精确定位, 且转动惯性小,动态响应快。主要应用包括自动化生产线,机器人关节,机器人关节、医医疗仪器及设备、精密仪器和工业控制系统,以及其他许多的应用。

机器人专用电机

产品特点

超低转矩脉动,易于速度控制和精确定位,结构紧凑、轻重量、低惯量

机器人关节电机

中空超薄 强劲输出

•大中空无框电机,扭矩0.2-5N.m
• 定转子结构紧凑,总重仅0.27kg,转子采用高性能稀土永磁材料
• 超强散热、低噪音
• 精度高、定位精准、输出强劲、连续输出转矩0.42Nm

快速响应 平稳可靠

• 转动惯量小、动态响应快
• 转矩波动极小、转动惯量低、动态响应快
• 低速有力平滑、高速平稳可靠,最高转速可达4000RPM
• 配置霍尔传感器

无框力矩电机

产品基本参数

规格参数

设计图纸

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电机参数 单位 5420 6013 6425 7631 8427 10031
连续额定输出功率 W 118 118 200 308 400 750
转速@额定功率 rpm 4300 4000 3000 2300 3000 2000
设计电压 V 48 48 48 48 48 48
连续堵转转矩 Nm 0.42 0.44 0.9 1.7 1.76 4.3
连续电流 A 4.7 4.6 6.1 9.2 11.5 19.6
峰值转矩 Nm 1.4 1.45 2.8 5.52 5.2 11.7
峰值电流 A 16.1 15.3 19.8 32.6 38.2 52.6
线反电动势 Vrms/
krpm
6.4 6.3 9.3 12.6 9.8 14.3
转矩常数 Nm/
Arms
0.096 0.094 0.149 0.185 0.155 0.227
齿槽定位力矩(峰-峰值) mNm 1.2 1.1 2.4 1.9 1.6 7.2
定子相电阻 Ω 0.77 0.72 0.51 0.18 0.12 0.08
定子d/q轴电感 mH 0.31 0.3 0.59 0.29 0.3 0.15
极数 
12 12 8 12 12 12
定转子总重量 kg 0.27 0.26 0.51 0.72 0.91 1.71

产品手册

文件类型

日期

联系方式

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