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机器人关节无框电机

关节无框电机是专业为机器人关节设计研发生产。电机既有中空大孔径,能保证关节模组完美融合的组合, 电机的定转子机构紧凑,转子采用了高性能稀土永磁材料,此系列电机转矩脉动极低,易于速度控制和精确定位, 且转动惯性小,动态响应快。

机器人关节无框电机特点

电机参数 单位 5420 6013 6425 7631 8427 10031
连续额定输出功率 W 118 118 200 308 400 750
转速@额定功率 rpm 4300 4000 3000 2300 3000 2000
设计电压 V 48 48 48 48 48 48
连续堵转转矩 Nm 0.42 0.44 0.9 1.7 1.76 4.3
连续电流 A 4.7 4.6 6.1 9.2 11.5 19.6
峰值转矩 Nm 1.4 1.45 2.8 5.52 5.2 11.7
峰值电流 A 16.1 15.3 19.8 32.6 38.2 52.6
线反电动势 Vrms/
krpm
6.4 6.3 9.3 12.6 9.8 14.3
转矩常数 Nm/
Arms
0.096 0.094 0.149 0.185 0.155 0.227
齿槽定位力矩(峰-峰值) mNm 1.2 1.1 2.4 1.9 1.6 7.2
定子相电阻 Ω 0.77 0.72 0.51 0.18 0.12 0.08
定子d/q轴电感 mH 0.31 0.3 0.59 0.29 0.3 0.15
极数 
12 12 8 12 12 12
定转子总重量 kg 0.27 0.26 0.51 0.72 0.91 1.71

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