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深圳泰科智能为您提供高性价比的一体化机器人关节模组定制化服务

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客户定制化关节模组

定制化关节模组2018年上线已来,为多家 机器人公司解决了定制机器人服务

定制化关节模组服务,已经上线!泰科智能机器人欢迎您莅临考察!

客户定制化关节模组

基于10多年专注于高性能伺服驱动器的生产、研发和应用,定制关节模组保证了协作机器人高定位精度、高可靠性的稳定运行

基本性能
参数类型 单位 RJS17 RJS40
许用负载转矩 Nm 54 279
平均负载转矩 Nm 39 450
最大瞬时转矩 Nm 86 1000
额定转速 rpm 30 12.5
最大转速 rpm 35 15
定位精度 0.001 0.001
电气性能
额定电流 A 5.8 28
峰值电流 A 14.5 56
工作电压 V 48 48
输出功率 W 146 1000
通讯协议  -- Ethercat/Canopen Ethercat/Canopen
机械性能
直径 mm 105 237
高度 mm 156.5 221.3
重量 kg 2.37 16
减速比 -- 101 160
增量编码器 P/R 20000 20000
绝对值编码器 Bit 17/19 17/19
温/湿度
工作温度  -- 0 - 50℃
湿度  -- 90%相对湿度(非冷凝)
环境要求
IP等级  -- IP54

产品手册

RJS用户手册V1.0 2019-07-13
RJS选型手册 2019-07-16

2D图纸

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