0755-26712201 中文     英文

机器人关节伺服驱动模块

RDM伺服驱动模块是泰科智能为机器人关节模组一体化设计的一款高性能、结构小巧紧凑的全数字通用伺服驱动器,它是基于当前最先进的FPGA技术开发而成的,可以很好地满足协作机器人高精度、运行平稳、快速响应、力矩控制的要求。
RDM伺服驱动模块具有良好的性能,超负载时同样可以低速运行平稳,高速及时启停。
RDM伺服驱动模块支持双编码器反馈,电机端使用增量编码器,负载输出端使用绝对值编码器,实现了全闭环精确的位置控制。
RDM伺服驱动模块具有很好的兼容性,支持EtherCAT、CANopen通讯协议,适配市场上多数主流机器人控制器。
RDM伺服驱动器具有全面的保护设计,过流、短路、接地、过压欠压、过热、I2T、超速、超差等保护。
RDM伺服驱动模块适用于协作机器人、外骨骼机器人、医疗、自动化设备等高精度应用。

中空直径 额定电压 额定电流 峰值电流 最大功率 通讯方式 外形尺寸 重量
9mm 48VDC 15A 30A 1000W EtherCAT、
CANopen、RS232
小尺寸:74*21mm
大尺寸:91*21mm
小尺寸:50g
大尺寸:60g

机器人关节伺服驱动模块特点

伺服驱动器产品类型


不同类型的驱动器,满足您不同需求,适用于协作机器人、外骨骼机器人、医疗、自动化设备等高精度应用。

型号 RDM伺服驱动模块
供电电压 +14-80VDC
额定电流 15A
峰值电流 30A
反馈方式 电机端20000PPR增量式编码器
负载输出端单圈17位绝对值编码器
通讯方式 EtherCAT、CANopen、RS232
数字IO 1个数字量输入,1个数字量输出
模拟量IO 1个模拟量输入
温度 正常运行:0-45℃,存储:-40℃-85℃
湿度 0% ~ 95%,无结露
污染 污染等级 2
环境 IEC68-2: 1990


产品手册

相关产品推荐

典型客户